[發明專利]軌跡控制式重心可調拋光機構及拋光方法

有效

• 申請號: 202011366478.8
• 申請日: 2020-11-29
• 公開（公告）號: CN112605789B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 柯曉龍;邱磊
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B24B13/01
• 分類號: B24B13/01;B24B13/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：包括拋光盤（1）、動力傳動機構（2）、重心調整機構（3）及支撐機構（4）；所述的動力傳動機構（2）包括電機（21）及動力主軸（22），該動力主軸與該拋光盤（1）之間采用柔性連接；該重心調整機構（3）包括軌跡板（31）、擺動板（32）以及施壓機構（33）；該軌跡板（31）固定不動，其上開有軌跡槽（311）；該擺動板（32）軸接所述動力主軸（22）之外，其上設有與軌跡槽（311）配合的凸塊（321）；該施壓機構（33）位于擺動板（32）及拋光盤（1）之間，用以將擺動板（32）的擺動壓力傳遞給拋光盤（1）。

2.根據權利要求1所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述的施壓機構（33）包括內套筒（331）、外套筒（332）、內彈簧（333）、外彈簧（334）、頂桿（335）及施壓桿（336）；該內套筒（331）套在外套筒（332）之外，兩者之間套有所述外彈簧（334），該內套筒（331）內放置所述內彈簧（333）；該頂桿（335）固定在內套筒（331）上方；該施壓桿（336）頂部穿過內套筒（331）和外套筒（332）與所述內彈簧（333）連動；該施壓機構（33）固定在一主軸套筒（41），該主軸套筒（41）套在動力主軸（22）之外。

3.根據權利要求2所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述的內套筒（331）頂部固定有一端蓋（337），所述的頂桿（335）固定在該端蓋（337）上。

4.根據權利要求2所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述的施壓桿（336）頂部通過螺紋與位于內套筒（331）內的螺母（338）鎖緊固定，通過該螺母（338）壓縮所述的內彈簧（333）。

5.根據權利要求2所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述的施壓桿（336）為萬向球軸承，該萬向球軸承頂部對視螺柱與位于內套筒（331）內的螺母（338）鎖緊固定，通過該螺母（338）壓縮所述的內彈簧（333）。

6.根據權利要求2所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述的施壓機構（33）固定在一支撐架（43）上，該支撐架（43）一端鎖在所述主軸套筒（41）上，一端為C形卡槽，所述外套筒（332）外壁設有凹槽與該C形卡槽相互卡固配合。

7.根據權利要求1所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述拋光盤（1）與動力主軸（22）之間的柔性連接結構為，所述動力主軸（22）底部設有一對圓柱形凸塊（221），所述拋光盤（1）上設有安裝孔（11），該安裝孔內設有直槽（12），該圓柱形凸塊（221）與直槽（12）配合卡固形成柔性連接。

8.根據權利要求2所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述的支撐機構（4）包括用以固定所述電機（21）的電機座（42），所述的主軸套筒（41）固定在該電機座（42）上；所述的擺動板（32）套在該主軸套筒（41）之外，其軸接在該主軸套筒上的橫向轉軸S上；所述的軌跡板（31）相對該轉軸S還可以進一步的設置一直線凹槽（312）。

9.根據權利要求2-6任一所述的軌跡控制式重心可調拋光機構，其特征在于：所述的施壓機構（33）設置有一個、兩個或者多個，而設置多個時為在同一圓周均勻分布。

10.一種使用如權利要求1-9任一所述的軌跡控制式重心可調拋光機構的拋光方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）根據拋光工件圖紙求出工件字母線軌跡坐標，并生成拋光機器人運動程序；

（2）拋光機器人帶動拋光盤沿著工件母線由中心向外運動，同時工件與拋光盤自轉開始拋光；

（3）當支撐機構帶動拋光盤靠近軌跡板時，擺動板上的凸塊在軌跡板的軌跡槽內移動，該重心調整機構開始工作，擺動板開始傾斜，靠近工件中心的彈簧模塊即施壓機構彈力增大，消除邊緣效應。