[發(fā)明專利]一種基于視覺檢測(cè)系統(tǒng)的即插即充方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011364794.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112348218A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵祥生;陳健;朱亞鋒;張浩;王方龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 開邁斯新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/02
• 分類號(hào): G06Q10/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06Q30/02;G07B15/04;G07C9/00;G07F15/00;G07F15/10;H04L29/08
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本發(fā)明涉及充電樁領(lǐng)域，具體公開了一種即插即充方法通過視覺檢測(cè)模塊將預(yù)約的樁位鎖定，當(dāng)預(yù)約車輛到達(dá)預(yù)約的樁位后，對(duì)樁位解鎖，車主下車后進(jìn)行人臉識(shí)別，識(shí)別通過后，獲得即插即充授權(quán)，當(dāng)檢測(cè)到充電槍插入后，則開始即插即充，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車與充電樁之間直接通過CAN總線進(jìn)行通信，存在安全隱患的問題，以及解決了采用手機(jī)APP作為鑒權(quán)主體存在操作繁瑣的問題，本發(fā)明不僅可以提高即插即充的安全性而且可以簡(jiǎn)化操作流程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電樁領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺檢測(cè)系統(tǒng)的即插即充方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有即插即充方案如下：

方案1.如圖1所示，車端必須提供VIN碼，但受限于當(dāng)前新能源汽車和充電樁國(guó)標(biāo)GB要求，車和充電樁VIN碼交互只能通過CAN總線通信，數(shù)據(jù)安全性存在隱患，信息安全無法保證。

方案2.采用手機(jī)APP作為鑒權(quán)主體，可以避免信息安全問題，但卻導(dǎo)致操作流程繁瑣，與即插即充的初衷相違背。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有即插即充方案存在安全隱患以及操作繁瑣的問題，提供一種即插即充方法，可以解決即插即充存在安全隱患以及操作繁瑣的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

一種基于視覺檢測(cè)系統(tǒng)的即插即充方法，包括：

通過APP選擇空閑的充電樁預(yù)約充電；

接收預(yù)約充電請(qǐng)求，提取車輛特征，并獲取充電樁和道閘的ID信息；

推送預(yù)約成功消息反饋給客戶，并提醒預(yù)約保留時(shí)長(zhǎng)和停車收費(fèi)明細(xì)；

下發(fā)指令給視覺檢測(cè)模塊，鎖定預(yù)約充電請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的樁位；

預(yù)約車輛行駛到預(yù)約樁位；

識(shí)別預(yù)約車輛車牌號(hào)并與預(yù)約充電請(qǐng)求比對(duì)，若車牌信息匹配，則比較車型信息是否一致，防止套牌車輛進(jìn)入樁位；

預(yù)約車輛信息驗(yàn)證通過，道閘開啟，車輛駛?cè)霕段唬?/p>

車主下車后，對(duì)車主進(jìn)行人臉識(shí)別，人臉識(shí)別通過，獲得即插即充授權(quán)；

充電完成后，在離開樁位時(shí)進(jìn)行無感結(jié)算。

進(jìn)一步地，通過視覺檢測(cè)模塊判斷充電場(chǎng)內(nèi)是否有空閑的充電樁。

進(jìn)一步地，防止套牌車輛的識(shí)別方法包括：

獲取車牌圖像、車輛圖像；

獲取預(yù)約充電請(qǐng)求中對(duì)應(yīng)的車牌信息及車型信息；

提取車牌信息及車輛特征；

將車牌、車型和車輛特征進(jìn)行組合比對(duì)，當(dāng)組合比對(duì)驗(yàn)證通過，則對(duì)車輛放行。

進(jìn)一步地，提取車輛特征的方法為采用canny算子對(duì)特定部分的邊緣進(jìn)行提取，并把邊緣提取數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步地，車輛特征包括車燈、輪轂、保險(xiǎn)杠、進(jìn)氣柵和/或車標(biāo)。

進(jìn)一步地，根據(jù)獲取的車牌圖像提取車牌信息的方法包括對(duì)車牌圖像進(jìn)行校正，通過Hough變換與Radon變換對(duì)車牌傾斜進(jìn)行校正，通過設(shè)置車牌的有效檢測(cè)區(qū)域，利用自適應(yīng)Kirsch算子提取車牌水平邊緣，然后對(duì)車牌圖像進(jìn)行圖像處理，提取相應(yīng)的車牌信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)獲取的車牌圖像提取車牌信息的方法對(duì)無邊框車牌信息的提取，通過Radon算法對(duì)獲取的車牌圖像進(jìn)行補(bǔ)償，將圖像矩陣在某一指定角度射線上做投影變化，使圖像中高灰度值的直線會(huì)在極坐標(biāo)空間形成亮點(diǎn)，而低灰度值的線段在極坐標(biāo)空間形成暗點(diǎn)，將對(duì)直線的檢測(cè)轉(zhuǎn)化為對(duì)亮點(diǎn)和暗點(diǎn)的檢測(cè)。