[發(fā)明專利]一種基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法、裝置及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011364794.1 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN112348218A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邵祥生;陳健;朱亞鋒;張浩;王方龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 開邁斯新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/02 | 分類號： | G06Q10/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06Q30/02;G07B15/04;G07C9/00;G07F15/00;G07F15/10;H04L29/08 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜曉鈺 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 檢測 系統(tǒng) 即插即充 方法 裝置 | ||
1.一種基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法，其特征在于，包括：
通過APP選擇空閑的充電樁預(yù)約充電；
接收預(yù)約充電請求，提取車輛特征，并獲取充電樁和道閘的ID信息；
推送預(yù)約成功消息反饋給客戶，并提醒預(yù)約保留時(shí)長和停車收費(fèi)明細(xì)；
下發(fā)指令給視覺檢測模塊，鎖定預(yù)約充電請求對應(yīng)的樁位；
預(yù)約車輛行駛到預(yù)約樁位；
識(shí)別預(yù)約車輛車牌號并與預(yù)約充電請求比對，若車牌信息匹配，則比較車型信息是否一致，防止套牌車輛進(jìn)入樁位；
預(yù)約車輛信息驗(yàn)證通過，道閘開啟，車輛駛?cè)霕段唬?/p>
車主下車后，對車主進(jìn)行人臉識(shí)別，人臉識(shí)別通過，獲得即插即充授權(quán)；
充電完成后，在離開樁位時(shí)進(jìn)行無感結(jié)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法，其特征在于，通過視覺檢測模塊判斷充電場內(nèi)是否有空閑的充電樁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法，其特征在于，防止套牌車輛的識(shí)別方法包括：
獲取車牌圖像、車輛圖像；
獲取預(yù)約充電請求中對應(yīng)的車牌信息及車型信息；
提取車牌信息及車輛特征；
將車牌、車型和車輛特征進(jìn)行組合比對，當(dāng)組合比對驗(yàn)證通過，則對車輛放行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法，其特征在于，提取車輛特征的方法為采用canny算子對特定部分的邊緣進(jìn)行提取，并把邊緣提取數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法，其特征在于，車輛特征包括車燈、輪轂、保險(xiǎn)杠、進(jìn)氣柵和/或車標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法，其特征在于，根據(jù)獲取的車牌圖像提取車牌信息的方法包括對車牌圖像進(jìn)行校正，通過Hough變換與Radon變換對車牌傾斜進(jìn)行校正，通過設(shè)置車牌的有效檢測區(qū)域，利用自適應(yīng)Kirsch算子提取車牌水平邊緣，然后對車牌圖像進(jìn)行圖像處理，提取相應(yīng)的車牌信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充方法，其特征在于，根據(jù)獲取的車牌圖像提取車牌信息的方法包括對無邊框車牌信息的提取，通過Radon算法對獲取的車牌圖像進(jìn)行補(bǔ)償，將圖像矩陣在某一指定角度射線上做投影變化，使圖像中高灰度值的直線會(huì)在極坐標(biāo)空間形成亮點(diǎn)，而低灰度值的線段在極坐標(biāo)空間形成暗點(diǎn)，將對直線的檢測轉(zhuǎn)化為對亮點(diǎn)和暗點(diǎn)的檢測。
8.一種基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充裝置，其特征在于，包括：
終端，用于預(yù)約充電；
充電樁模塊，所述充電樁模塊包括4G模塊和樁云，所述4G模塊連接所述充電樁，并與樁云通信，所述樁云接收預(yù)約充電請求，提取車輛特征，獲取充電樁和道閘的ID信息，推送預(yù)約成功消息反饋給車主，并提醒預(yù)約保留時(shí)長和停車收費(fèi)明細(xì)；
視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊接收所述樁云的指令，并鎖定預(yù)約充電請求對應(yīng)的樁位，所述視覺檢測模塊包括車牌識(shí)別單元和安全監(jiān)控單元，車牌識(shí)別單元判斷到達(dá)車輛與預(yù)約充電車輛是否一致，安全監(jiān)控單元，用于人臉識(shí)別，獲得即插即充授權(quán)；
費(fèi)用結(jié)算模塊，對充電費(fèi)用進(jìn)行計(jì)算，并進(jìn)行無感支付。
9.一種基于視覺檢測系統(tǒng)的即插即充系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一發(fā)送單元，所述第一發(fā)送單元用于發(fā)送預(yù)約充電請求；
接收單元，所述接收單元用于接收終端預(yù)約充電請求，所述預(yù)約充電請求的信息包括車輛信息；
第二發(fā)送單元，所述發(fā)送單元用于推送預(yù)約成功消息反饋給車主，并提醒預(yù)約保留時(shí)長和停車收費(fèi)明細(xì)；
車輛識(shí)別單元，所述車輛識(shí)別單元用于判斷到達(dá)車輛與預(yù)約充電車輛是否一致；
安全監(jiān)控單元，用于人臉識(shí)別，獲得即插即充授權(quán)；
費(fèi)用結(jié)算單元，對充電費(fèi)用進(jìn)行計(jì)算，并進(jìn)行無感支付。
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G06Q 專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測目的的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測目的的處理系統(tǒng)或方法
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