[發明專利]機場鳥情監控方法及系統

在審

• 申請號: 202011364502.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112530207A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李陽;韓建濤;朱喬;葉加傳;顏義
• 申請（專利權）人: 湖南傲英創視信息科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G01C11/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發明涉及智能監控技術領域，公開一種機場鳥情監控系統，以確保航班的交通安全。本發明方法包括：在機場部署獲取飛機的ADS?B信息的ADS?B終端；采用純被動的紅外探測設備獲取鳥類活動信息；將所述鳥類活動信息與所述飛機的ADS?B信息進行結合，判斷飛機的飛行或起降是否存在危險。進一步的，還可構建人工智能分析系統以分析鳥類活動種類、活動規律，并結合天氣、氣候因素，形成機場鳥情預測信息；以及將所述鳥情預測信息與所述飛機的ADS?B信息結合判斷飛機的飛行或起降是否存在危險。

技術領域

本發明涉及領域智能監控技術領域，尤其涉及一種機場鳥情監控系統。

背景技術

隨著民航航班業務量的快速增長和生態環境的改善，鳥撞飛機事件呈上升趨勢。全世界每年大約發生一萬次鳥撞飛機事件，國際航空聯合會已把鳥害升級為“A”類(最易發生的)航空災難。鳥類種類豐富，且活動機動性強，晝夜活動且行蹤詭秘、神出鬼沒等客觀原因使得航空安全保障人員心力交瘁，給航空安全帶來極大隱患和直接傷害。

目前機場鳥情探測雷達可以完成機場鳥類活動探測功能，但是機場信號頻段限制導致雷達不能大規模使用。

現有鳥情分析系統也大多是航空保障人員人眼觀測并記錄鳥情活動情況，人眼觀測不能精確識別鳥活動距離高度和航空器位置關系，進而無法判斷鳥情威脅等級，無法提前預警通知。藉此，也使得現有的鳥情分析系統不能根據鳥類習性及生態、環境、氣候、天氣等因素進行鳥類活動預測，航空保障人員只能被動防御。

發明內容

本發明目的在于公開一種機場鳥情監控方法及系統，以確保航班的交通安全。

為達上述目的，本發明公開一種機場鳥情監控方法，包括：

在機場部署獲取飛機的ADS-B信息的ADS-B終端；

采用純被動的紅外探測設備獲取鳥類活動信息；

將所述鳥類活動信息與所述飛機的ADS-B信息進行結合，判斷飛機的飛行或起降是否存在危險。

優選地，所述紅外探測設備設有雙目相機，且所述雙目相機的成像平面經扭轉后位于所述鏡頭的前方，獲取目標鳥類活動信息質心位置的計算方法包括：

設P是所跟蹤目標鳥類的質心，Q_R、Q_T分別是兩個相機的光心，點P在雙目相機感光器上的成像點分別是p和p’，f為相機的焦距，B為兩相機中心距，Z為欲求取的深度信息，設點p到點p’的距離為D，則：

D＝B–(X_R-X_T)

其中，X_R-X_T為視差，根據相似三角形原則有：

D/B＝(Z-f)/Z

得到：

Z＝fB/(X_R-X_T)

其中，焦距f、相機中心距B通過標定得到，根據視差求得深度信息；結合所述紅外探測設備伺服平臺的俯仰角、距離計算目標鳥類的高度；進而在以所述紅外探測設備為中心的三維坐標系統下，得到鳥類目標的活動軌跡數據，所述活動軌跡數據包括的飛行速度、飛行方向和飛行高度。

優選地，將所述鳥類活動信息與所述飛機的ADS-B信息進行結合的過程中，包括：

根據飛機發出的ADS-B數據，在大地坐標系下計算所述飛機的位置信息，所述位置信息包括經緯度及高度信息；

將經緯度按相應數學法則投影到平面上得到平面直接坐標，并歸算到以所述紅外探測系統為中心的直角坐標系中，并對比飛機和目標鳥類的高度信息，判斷得出飛機的飛行或起降是否存在危險。