[發(fā)明專利]機場鳥情監(jiān)控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011364502.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112530207A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 李陽;韓建濤;朱喬;葉加傳;顏義
• 申請（專利權）人: 湖南傲英創(chuàng)視信息科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G01C11/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種機場鳥情監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

在機場部署獲取飛機的ADS-B信息的ADS-B終端；

采用純被動的紅外探測設備獲取鳥類活動信息；

將所述鳥類活動信息與所述飛機的ADS-B信息進行結合，判斷飛機的飛行或起降是否存在危險。

2.根據權利要求1所述的機場鳥情監(jiān)控方法，其特征在于，所述紅外探測設備設有雙目相機，且所述雙目相機的成像平面經扭轉后位于所述鏡頭的前方，獲取目標鳥類活動信息質心位置的計算方法包括：

設P是所跟蹤目標鳥類的質心，Q_R、Q_T分別是兩個相機的光心，點P在雙目相機感光器上的成像點分別是p和p’，f為相機的焦距，B為兩相機中心距，Z為欲求取的深度信息，設點p到點p’的距離為D，則：

D＝B–(X_R-X_T)

其中，X_R-X_T為視差，根據相似三角形原則有：

D/B＝(Z-f)/Z

得到：

Z＝fB/(X_R-X_T)

其中，焦距f、相機中心距B通過標定得到，根據視差求得深度信息；結合所述紅外探測設備伺服平臺的俯仰角、距離計算目標鳥類的高度；進而在以所述紅外探測設備為中心的三維坐標系統(tǒng)下，得到鳥類目標的活動軌跡數據，所述活動軌跡數據包括的飛行速度、飛行方向和飛行高度。

3.根據權利要求2所述的機場鳥情監(jiān)控方法，其特征在于，將所述鳥類活動信息與所述飛機的ADS-B信息進行結合的過程中，包括：

根據飛機發(fā)出的ADS-B數據，在大地坐標系下計算所述飛機的位置信息，所述位置信息包括經緯度及高度信息；

將經緯度按相應數學法則投影到平面上得到平面直接坐標，并歸算到以所述紅外探測系統(tǒng)為中心的直角坐標系中，并對比飛機和目標鳥類的高度信息，判斷得出飛機的飛行或起降是否存在危險。

4.根據權利要求3所述的機場鳥情監(jiān)控方法，其特征在于，所述數學法則采用高斯-克呂格投影法則。

5.根據權利要求1至4任一所述的機場鳥情監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：

構建人工智能分析系統(tǒng)以分析鳥類活動種類、活動規(guī)律，并結合天氣、氣候因素，形成機場鳥情預測信息；以及將所述鳥情預測信息與所述飛機的ADS-B信息結合判斷飛機的飛行或起降是否存在危險。

6.一種機場鳥情監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

部署在機場的ADS-B終端，用于獲取飛機的ADS-B信息；

純被動的紅外探測設備，用于獲取鳥類活動信息；

中控系統(tǒng)，用于將所述鳥類活動信息與所述飛機的ADS-B信息進行結合，判斷飛機的飛行或起降是否存在危險。

7.根據權利要求1所述的機場鳥情監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外探測設備設有雙目相機，且所述雙目相機的成像平面經扭轉后位于所述鏡頭的前方，獲取目標鳥類活動信息質心位置的計算方法包括：

設P是所跟蹤目標鳥類的質心，Q_R、Q_T分別是兩個相機的光心，點P在雙目相機感光器上的成像點分別是p和p’，f為相機的焦距，B為兩相機中心距，Z為欲求取的深度信息，設點p到點p’的距離為D，則：

D＝B–(X_R-X_T)

其中，X_R-X_T為視差，根據相似三角形原則有：

D/B＝(Z-f)/Z

得到：

Z＝fB/(X_R-X_T)

其中，焦距f、相機中心距B通過標定得到，根據視差求得深度信息；結合所述紅外探測設備伺服平臺的俯仰角、距離計算目標鳥類的高度；進而在以所述紅外探測設備為中心的三維坐標系統(tǒng)下，得到鳥類目標的活動軌跡數據，所述活動軌跡數據包括的飛行速度、飛行方向和飛行高度。