[發(fā)明專利]一種效率高的鋼圈磁瓦片點膠組裝一體機

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112467947A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 沈匯清
• 申請（專利權）人: 蘇州宇亞自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種效率高的鋼圈磁瓦片點膠組裝一體機，其包括鋼圈入料輸送線、旋轉支撐平臺、將鋼圈從所述鋼圈入料輸送線上抓取至所述旋轉支撐平臺上且對所述旋轉支撐平臺上的鋼圈內周表面進行點膠的搬運點膠模組、位于所述旋轉支撐平臺一旁的卡簧供料單元、位于所述卡簧供料單元一旁的磁瓦片供料裝配單元、位于所述磁瓦片供料裝配單元一旁的產品輸出線、以及實現鋼圈、卡簧與組裝后的產品同步橫向移載的物料搬運單元。本發(fā)明結構緊湊，組裝效率高，裝配質量好。

【技術領域】

本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，特別是涉及一種效率高的鋼圈磁瓦片點膠組裝一體機。

【背景技術】

磁鋼是輪轂式電機中的重要零部件，每臺電機轉子的磁鋼圈上均貼設有多片磁鋼片，磁鋼圈上磁鋼安裝的好與壞，將直接影響到輪轂式電機的性能和使用壽命。目前，輪轂式電機生產制造中，磁鋼片的貼設設備結構復雜，且絕大多數均采用涂膠的方式進行磁鋼片的固定，其結構可靠性差，且磁鋼片的粘貼效率低。

因此，有必要提供一種新的效率高的鋼圈磁瓦片點膠組裝一體機來解決上述技術問題。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明的主要目的在于提供一種效率高的鋼圈磁瓦片點膠組裝一體機，結構緊湊，組裝效率高，裝配質量好。

本發(fā)明通過如下技術方案實現上述目的：一種效率高的鋼圈磁瓦片點膠組裝一體機，其包括鋼圈入料輸送線、旋轉支撐平臺、將鋼圈從所述鋼圈入料輸送線上抓取至所述旋轉支撐平臺上且對所述旋轉支撐平臺上的鋼圈內周表面進行點膠的搬運點膠模組、位于所述旋轉支撐平臺一旁的卡簧供料單元、位于所述卡簧供料單元一旁的磁瓦片供料裝配單元、位于所述磁瓦片供料裝配單元一旁的產品輸出線、以及實現鋼圈、卡簧與組裝后的產品同步橫向移載的物料搬運單元。

進一步的，所述旋轉支撐平臺包括第一電機、受所述第一電機驅動進行旋轉運動的旋轉平臺、固定在所述旋轉平臺上的且用于支撐鋼圈的支撐座、固定在所述旋轉平臺上夾持住所述支撐座上的鋼圈的氣動夾爪。

進一步的，所述旋轉支撐平臺的一旁還設置有在點膠前后對鋼圈進行拍照的CCD定位檢測模組；所述CCD定位檢測模組包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行前后運動的第一活動板、固定在所述第一活動板上的光源棒與CCD相機。

進一步的，所述搬運點膠模組包括第二電機、受所述第二電機驅動進行前后運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的第二氣缸與第三氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的第三活動板、固定在所述第三活動板上的氣動夾爪、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的第四活動板、固定在所述第四活動板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行左右移動的固定板、設置在所述固定板上的點膠閥組。

進一步的，所述卡簧供料單元包括設置有一豎向貫通通槽的卡簧導柱、插入所述豎向貫通通槽內托住所述卡簧導柱上的所有堆疊狀卡簧的頂升托塊、驅動所述頂升托塊上下運動的第三電機、位于所述卡簧導柱上端兩側的將第二層的卡簧夾持住的卡簧夾板、驅動所述卡簧夾板夾緊或張開的第五氣缸。

進一步的，所述磁瓦片供料裝配單元包括中心導柱、圍繞所述中心導柱四周等角度設置的且輸出端的磁瓦片緊貼所述中心導柱外周面的磁瓦供料彈夾、上下可活動的套設在所述中心導柱上且將緊貼在所述中心導柱外周表面的一圈磁瓦片向上頂出的支撐底套、位于所述中心導柱上方且可水平上下移動的裝配導向板；

所述裝配導向板上設置有鋼圈裝配導向孔與卡簧裝配導向孔，所述裝配導向板上位于所述卡簧裝配導向孔的下方設置有卡簧裝配導套；所述卡簧裝配導套為一上大下小的錐孔結構。

進一步的，所述磁瓦供料彈夾包括設置有磁瓦承載槽的彈夾料倉板、抵持著所述磁瓦承載槽中最外圈的磁瓦片的推料板、將所述推料板朝磁瓦片輸送端抵持住的彈性組件。

進一步的，所述磁瓦供料彈夾的上方還設置有防止所述磁瓦承載槽中的磁瓦片頂出的上限位板；所述上限位板的中部設置有一貫穿孔。