[發(fā)明專利]一種效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011364128.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112467947A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈匯清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州宇亞自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：其包括鋼圈入料輸送線、旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)、將鋼圈從所述鋼圈入料輸送線上抓取至所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上且對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上的鋼圈內(nèi)周表面進(jìn)行點(diǎn)膠的搬運(yùn)點(diǎn)膠模組、位于所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)一旁的卡簧供料單元、位于所述卡簧供料單元一旁的磁瓦片供料裝配單元、位于所述磁瓦片供料裝配單元一旁的產(chǎn)品輸出線、以及實(shí)現(xiàn)鋼圈、卡簧與組裝后的產(chǎn)品同步橫向移載的物料搬運(yùn)單元。

2.如權(quán)利要求1所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)包括第一電機(jī)、受所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的且用于支撐鋼圈的支撐座、固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上夾持住所述支撐座上的鋼圈的氣動(dòng)夾爪。

3.如權(quán)利要求2所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的一旁還設(shè)置有在點(diǎn)膠前后對(duì)鋼圈進(jìn)行拍照的CCD定位檢測(cè)模組；所述CCD定位檢測(cè)模組包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第一活動(dòng)板、固定在所述第一活動(dòng)板上的光源棒與CCD相機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)點(diǎn)膠模組包括第二電機(jī)、受所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的第二活動(dòng)板、固定在所述第二活動(dòng)板上的第二氣缸與第三氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第三活動(dòng)板、固定在所述第三活動(dòng)板上的氣動(dòng)夾爪、受所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第四活動(dòng)板、固定在所述第四活動(dòng)板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右移動(dòng)的固定板、設(shè)置在所述固定板上的點(diǎn)膠閥組。

5.如權(quán)利要求1所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述卡簧供料單元包括設(shè)置有一豎向貫通通槽的卡簧導(dǎo)柱、插入所述豎向貫通通槽內(nèi)托住所述卡簧導(dǎo)柱上的所有堆疊狀卡簧的頂升托塊、驅(qū)動(dòng)所述頂升托塊上下運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)、位于所述卡簧導(dǎo)柱上端兩側(cè)的將第二層的卡簧夾持住的卡簧夾板、驅(qū)動(dòng)所述卡簧夾板夾緊或張開的第五氣缸。

6.如權(quán)利要求1所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述磁瓦片供料裝配單元包括中心導(dǎo)柱、圍繞所述中心導(dǎo)柱四周等角度設(shè)置的且輸出端的磁瓦片緊貼所述中心導(dǎo)柱外周面的磁瓦供料彈夾、上下可活動(dòng)的套設(shè)在所述中心導(dǎo)柱上且將緊貼在所述中心導(dǎo)柱外周表面的一圈磁瓦片向上頂出的支撐底套、位于所述中心導(dǎo)柱上方且可水平上下移動(dòng)的裝配導(dǎo)向板；

所述裝配導(dǎo)向板上設(shè)置有鋼圈裝配導(dǎo)向孔與卡簧裝配導(dǎo)向孔，所述裝配導(dǎo)向板上位于所述卡簧裝配導(dǎo)向孔的下方設(shè)置有卡簧裝配導(dǎo)套；所述卡簧裝配導(dǎo)套為一上大下小的錐孔結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述磁瓦供料彈夾包括設(shè)置有磁瓦承載槽的彈夾料倉板、抵持著所述磁瓦承載槽中最外圈的磁瓦片的推料板、將所述推料板朝磁瓦片輸送端抵持住的彈性組件。

8.如權(quán)利要求6所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述磁瓦供料彈夾的上方還設(shè)置有防止所述磁瓦承載槽中的磁瓦片頂出的上限位板；所述上限位板的中部設(shè)置有一貫穿孔。

9.如權(quán)利要求6所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述中心導(dǎo)柱的上部為具有磁吸性能的磁鐵柱。

10.如權(quán)利要求1所述的效率高的鋼圈磁瓦片點(diǎn)膠組裝一體機(jī)，其特征在于：所述物料搬運(yùn)單元包括第四電機(jī)、受所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右移動(dòng)的第六活動(dòng)板、固定在所述第六活動(dòng)板上的鋼圈夾持單元、卡簧夾持單元與產(chǎn)品下料夾持單元。