[發(fā)明專利]一種基于移動(dòng)終端控制的多軸機(jī)器人姿態(tài)學(xué)習(xí)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011364072.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112509408A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張桐碩;張大維;楊作為;張國巖;呂揚(yáng);徐俊
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧忠旺機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種基于移動(dòng)終端控制的多軸機(jī)器人姿態(tài)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括處理器、通信模塊、下位機(jī)和上位機(jī)；

所述處理器分別與下位機(jī)和通信模塊連接；

所述通信模塊和上位機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)終端控制的多軸機(jī)器人姿態(tài)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器型號為STM32F103ZET6。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)終端控制的多軸機(jī)器人姿態(tài)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于：所述通信模塊的為藍(lán)牙HT-06模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)終端控制的多軸機(jī)器人姿態(tài)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)為手機(jī)，手機(jī)通過APP連接控制設(shè)備：

(1)設(shè)定選擇設(shè)備電機(jī)類型，包括舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)；

(2)連接下位機(jī)接收器，連接成功反饋信息，包括“已連接到機(jī)械手”；

(3)設(shè)定試教電機(jī)參數(shù)；

(4)發(fā)送驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作指令，讓設(shè)備每個(gè)關(guān)節(jié)單獨(dú)動(dòng)作；

(5)保存設(shè)定參數(shù)；

(6)選擇“運(yùn)行試教動(dòng)作”，設(shè)備根據(jù)試教時(shí)的參數(shù)連貫運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)終端控制的多軸機(jī)器人姿態(tài)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于：所述下位機(jī)接受指令包括：

(1)定義系統(tǒng)函數(shù)庫；

(2)定義串口通訊函數(shù)庫；

(3)定義頭文件函數(shù)庫；

(4)定義傳送數(shù)據(jù)類型；

(5)接收APP上位機(jī)傳送指令格式；

(6)如果指令正確則把指令發(fā)送給機(jī)器人否則停止傳送，等待正確指令。