[發明專利]一種可垂直攀爬的穿梭車及穿梭車立體倉庫

在審

• 申請號: 202011363348.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112320189A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 唐宏強;方錦明;高晟;柳智磊;鄒海林;邢學智;羅力;黃永明;孔茜;王言任;趙寶琨;陳行;高雄
• 申請（專利權）人: 昆船智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發明公開了一種可垂直攀爬的穿梭車及穿梭車立體倉庫，其中，穿梭車的車體上設置有攀爬裝置，攀爬裝置包括：位于車體兩側對稱設置的第一攀爬機構、第二攀爬機構，驅動第一攀爬機構、第二攀爬機構的爬升電機，第一攀爬機構和第二攀爬機構為履帶式設計，第一攀爬機構上設置有第一限位銷，第二攀爬機構上設置有第二限位銷，通過第一限位銷、第二限位銷與貨架立柱上的爬梯齒相配合，使得該穿梭車能夠穩定的在垂直方向上移動，既減少了提升設備的投入，實現了物料搬運的高效性，又避免了攀爬時穩定性不足，易發生傾翻的問題，保障了貨物和穿梭車的安全。

技術領域

本申請涉及自動化物流設備技術領域，具體涉及一種可垂直攀爬的穿梭車及穿梭車立體倉庫。

背景技術

貨架用穿梭車，成功節省了傳統貨物儲存方式下，各排貨架間必須保留的叉車行駛通道；實現在密排貨架間工件的取存，庫容量得到了較大的提升。還可以與穿梭母車、升降井、輸送臺車、鏈式輸送機、輥子輸送機、堆垛機等設備組成一個全自動的立體化倉庫輸送系統，按照計劃進行物料的輸送，顯著降低了管理人員的工作量，在倉庫空間的利用率、貨物的存取效率及貨架投資成本方面都具有較大的優勢。

但現有的穿梭車需要通過叉車、堆垛機等提升裝置將穿梭車搬運至不同貨架軌道，才能夠實現不同高度上貨物的存取，這就造成需要大量的提升裝置，提升設備的投入較大，工作效率不夠理想，同時，過多的提升裝置又造成倉庫空間利用率不足的問題，在申請號為CN20180596918.5，發明名稱為《一種穿梭車式自動化倉儲及穿梭車》的專利文件中，記載了一種能夠攀爬的穿梭車，但其在攀爬過程存在穩定性不足的缺陷，攀升效果不夠理想，對于部分重心有所偏移的貨物，甚至會出現傾翻的情況。

發明內容

為解決現有技術中的不足，發明人提供了一種可垂直攀爬的穿梭車及穿梭車立體倉庫，既能使穿梭車在水平面行走，又能實現垂直爬升的作業模式，實現了物料搬運的高效性，減少了提升設備的投入，具有高效、高柔性化的特點，能夠滿足物流系統快速、靈活多變的應用場景；同時，在攀爬的過程中，具有良好的穩定性和防傾翻效果，具有良好的安全性能，能夠保障貨物和穿梭車的安全。

根據第一方面，本發明提供了一種可垂直攀爬的穿梭車，該穿梭車包括：車體及設置在所述車體中的攀爬裝置，所述攀爬裝置包括：位于車體內的爬升電機及位于車體前后兩側對稱設置的第一攀爬機構和第二攀爬機構，所述爬升電機通過傳動機構與所述第一攀爬機構和第二攀爬機構傳動連接，用于驅動所述第一攀爬機構和第二攀爬機構；

所述第一攀爬機構沿車體左右兩側對稱設置有：呈“H”型的第一滾輪和設置在所述第一滾輪上的第一履帶和第二履帶，所述第一履帶和第二履帶橫向之間通過第一限位銷固定連接；

所述第二攀爬機構沿車體左右兩側對稱設置有：呈“H”型的第二滾輪和設置在所述第二滾輪上的第三履帶和第四履帶，所述第三履帶和第四履帶橫向之間通過第二限位銷固定連接；

所述第一限位銷、第二限位銷設置有多個，且每個限位銷的間距相同，所述限位銷能與貨架立柱上所均勻設置的爬梯齒相配合并實現穿梭車的攀爬及定位。

進一步地，所述傳動機構包括：爬升驅動軸、設置在所述爬升驅動軸上的第一主動輪和第二主動輪，所述爬升電機與所述爬升驅動軸電連接，用于驅動所述爬升驅動軸轉動；

所述第一主動輪上嚙合有換向齒輪，所述換向齒輪通過固定銷與第三主動輪固定連接；

所述第一攀爬機構的一側設置有第一從動輪，所述第一從動輪與所述第一滾輪通過固定銷固定連接，所述第二主動輪通過第一鏈條與所述第一從動輪傳動連接；所述第二攀爬機構的一側設置有第二從動輪，所述第二從動輪與所述第二滾輪通過固定銷固定連接，所述第三主動輪通過第二鏈條與所述第二從動輪傳動連接。