[發(fā)明專利]一種可垂直攀爬的穿梭車及穿梭車立體倉庫

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011363348.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112320189A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐宏強;方錦明;高晟;柳智磊;鄒海林;邢學智;羅力;黃永明;孔茜;王言任;趙寶琨;陳行;高雄
• 申請（專利權(quán)）人: 昆船智能技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種可垂直攀爬的穿梭車，包括：車體及設(shè)置在所述車體中的攀爬裝置，其特征在于：

所述攀爬裝置包括：位于車體內(nèi)的爬升電機及位于車體前后兩側(cè)對稱設(shè)置的第一攀爬機構(gòu)和第二攀爬機構(gòu)，所述爬升電機通過傳動機構(gòu)與所述第一攀爬機構(gòu)和第二攀爬機構(gòu)傳動連接，用于驅(qū)動所述第一攀爬機構(gòu)和第二攀爬機構(gòu)；

所述第一攀爬機構(gòu)沿車體左右兩側(cè)對稱設(shè)置有：呈“H”型的第一滾輪和設(shè)置在所述第一滾輪上的第一履帶和第二履帶，所述第一履帶和第二履帶橫向之間通過第一限位銷固定連接；

所述第二攀爬機構(gòu)沿車體左右兩側(cè)對稱設(shè)置有：呈“H”型的第二滾輪和設(shè)置在所述第二滾輪上的第三履帶和第四履帶，所述第三履帶和第四履帶橫向之間通過第二限位銷固定連接；

所述第一限位銷、第二限位銷設(shè)置有多個，且每個限位銷的間距相同，所述限位銷能與貨架立柱上所均勻設(shè)置的爬梯齒相配合并實現(xiàn)穿梭車的攀爬及定位。

2.如權(quán)利要求1所述的可垂直攀爬的穿梭車，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括：爬升驅(qū)動軸、設(shè)置在所述爬升驅(qū)動軸上的第一主動輪和第二主動輪，所述爬升電機與所述爬升驅(qū)動軸通過耦合連接，用于驅(qū)動所述爬升驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；

所述第一主動輪上嚙合有換向齒輪，所述換向齒輪通過固定銷與第三主動輪固定連接；

所述第一攀爬機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一從動輪，所述第一從動輪與第一滾輪通過固定銷固定連接，所述第二主動輪通過第一鏈條與所述第一從動輪傳動連接；

所述第二攀爬機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二從動輪，所述第二從動輪與所述第二滾輪通過固定銷固定連接，所述第三主動輪通過第二鏈條與所述第二從動輪傳動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的可垂直攀爬的穿梭車，其特征在于，所述車體設(shè)置有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)包括：伸縮電機，設(shè)置在所述車體上的固定塊，穿過所述固定塊的固定桿，設(shè)置在所述固定桿兩端的第一螺母塊和第二螺母塊；所述固定桿與所述固定塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一螺母塊和第二螺母塊與所述固定桿螺紋連接，所述第一螺母塊與所述第一攀爬機構(gòu)固定連接，所述第二螺母塊與第二攀爬機構(gòu)固定連接，所述伸縮電機與所述固定桿電連接，用于驅(qū)動所述固定桿轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的可垂直攀爬的穿梭車，其特征在于，所述車體上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上可滑動的連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊上設(shè)置有第三從動輪，所述第二滑塊上設(shè)置有第四從動輪，所述第二主動輪通過第一鏈條與所述第三從動輪傳動連接，所述第三主動輪通過第二鏈條與所述第四從動輪傳動連接。

5.如權(quán)利要求4所述的可垂直攀爬的穿梭車，其特征在于，所述第一攀爬機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第五從動輪，所述第二主動輪、第一從動輪、第三從動輪和第五從動輪位于同一平面，所述第二主動輪通過所述第一鏈條與所述第一從動輪、第三從動輪和第五從動輪傳動連接；

所述第二攀爬機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第六從動輪，所述第三主動輪、第二從動輪、第四從動輪和第六從動輪位于同一平面，所述第三主動輪通過第二鏈條與所述第二從動輪、第四從動輪和第六從動輪傳動連接。

6.如權(quán)利要求5所述的可垂直攀爬的穿梭車，其特征在于，所述第三從動輪所處位置高于所述第五從動輪，所述第五從動輪所處位置高于第一從動輪，所述第四從動輪所處位置高于所述第六從動輪，所述第六從動輪所處位置高于第二從動輪。