[發明專利]一種香蕉采摘機

在審

• 申請號: 202011363116.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112273052A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 呂世云
• 申請（專利權）人: 呂世云
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種香蕉采摘機，其特征在于：包括抬升機構、傾斜機構和伸縮機構，抬升機構包括固定腳、上支撐腿、下支撐腿、軸承座、第一伺服電機、蝸桿、蝸輪和支撐架，蝸桿垂直向上延伸置于支撐架上，蝸桿的左右兩側均嚙合蝸輪，傾斜機構包括第一平臺、第二伺服電機、第一主動齒輪、第二主動齒輪、從動齒輪、第二軸承座、絲杠、移動座和L型擺臂，伸縮機構包括第一伸縮板、第二伸縮板、第三固定板、第一齒條、第二齒條、齒輪、第三伺服電機和支撐座，本發明的優點在于：克服現有的通過人工采摘香蕉的勞動強度大、效率低、容易造成采摘人員受傷的缺點，且不易造成香蕉果實的劃傷，擠壓與碰撞，造成果質損傷，提高其經濟效益。

技術領域

本發明屬于一種農業采摘裝置，特別涉及一種香蕉采摘機。

背景技術

香蕉被聯合國糧農組織認定為僅次于水稻、小麥、玉米之后的第四大糧食產物，其交易量為世界水果交易量之首。目前香蕉采摘仍停留于人工作業階段：對于果串較矮的，需一只手托住果串，另一只手用刀切斷果柄；對于果串較高的，則需一人先把樹干砍斜，另一人用梯子等物體支撐果串，慢慢降低果串高度，然后再把果柄切斷。這種原始的采摘模式，不僅勞動強度大、采摘效率低下，成本高，容易給采摘人員帶來傷害，而且極易造成香蕉果實的劃傷、擠壓與碰撞，造成果質損傷，極大影響其經濟效益。

發明內容

本發明的目的在于提供一種香蕉采摘機，從而克服現有的通過人工采摘香蕉的勞動強度大、效率低且容易造成采摘人員受傷的缺點。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種香蕉采摘機，其特征在于：包括抬升機構、傾斜機構和伸縮機構，所述抬升機構包括固定腳、上支撐腿、下支撐腿、抬升連桿、第一軸承座、第一伺服電機、蝸桿、蝸輪和支撐架，所述固定腳上固定連接所述下支撐腿，所述下支撐腿內置所述上支撐腿，所述下支撐腿之間通過所述支撐架連接，所述支撐架上固定安裝有所述第一軸承座，所述支撐架底部設有所述第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端與所述蝸桿連接，所述蝸桿垂直向上延伸置于所述支撐架上，所述蝸桿的左右兩側均嚙合所述蝸輪，所述蝸輪套設在所述轉軸上，所述轉軸通過所述第一軸承座安裝在所述支撐架頂部，所述轉軸的端部均固定連接所述抬升連桿，所述抬升連桿貫穿所述下支撐腿，所述抬升連桿端面抵在滑動輪上，所述滑動輪鉸接在所述上支撐腿上，所述上支撐腿上端固定連接所述傾斜機構，所述傾斜機構包括第一平臺、第二伺服電機、第一主動齒輪、第二主動齒輪、從動齒輪、第二軸承座、絲杠、移動座和L型擺臂，所述第一平臺對稱設有一組所述絲杠，所述絲杠均通過所述第二軸承座安裝在所述第一平臺上，一組所述絲杠之間的所述第一平臺上設有所述第二伺服電機，所述第二伺服電機上套設有所述第一主動齒輪和所述第二主動齒輪，對應的一組所述絲杠的端部均套設有所述從動齒輪，所述第一主動齒輪和所述第二主動齒輪分別通過鏈條驅動所述從動齒輪，所述絲杠上套設有所述移動座，所述移動座上端鉸接第三固定板，所述第三固定板的外端鉸接有所述L型擺臂，所述第三固定板上設有所述伸縮機構，所述伸縮機構包括第一伸縮板、第二伸縮板、所述第三固定板、第一齒條、第二齒條、齒輪、第三伺服電機和支撐座，所述第三固定板內置所述第二伸縮板，所述第二伸縮板內置所述第一伸縮板，所述第一伸縮板和所述第二伸縮板外端均設有T型塊，所述第二伸縮板和所述第三固定板上均設有與所述T型塊相對應的T型槽，所述第二伸縮板通過所述T型塊能夠在所述第三固定板的所述T型槽中滑動，所述第一伸縮板通過所述T型塊能夠在所述第二伸縮板的所述T型槽中滑動，所述第三固定板上的左上端設有所述第一齒條，所述第一伸縮板的左上端上設有所述第二齒條，所述第二伸縮板上設有所述第三伺服電機，所述第三伺服電機通過支撐座固定連接在第二伸縮板上，所述第三伺服電機的輸出端連接所述齒輪，所述齒輪嚙合所述第一齒條和所述第二齒條，所述第一伸縮板的上方中部上置有長形刀片。

一種基于權利要求1所述一種香蕉采摘機的香蕉采摘方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：將本設備移動到需采摘香蕉的香蕉樹下；

步驟二：啟動第一伺服電機，開啟抬升機構的工作；