[發明專利]一種香蕉采摘機

在審

• 申請號: 202011363116.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112273052A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 呂世云
• 申請（專利權）人: 呂世云
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種香蕉采摘機，其特征在于：包括抬升機構、傾斜機構和伸縮機構，所述抬升機構包括固定腳（1）、上支撐腿（3）、下支撐腿（2）、抬升連桿（5）、第一軸承座（6）、第一伺服電機（8）、蝸桿（10）、蝸輪（9）和支撐架（20），所述固定腳（1）上固定連接所述下支撐腿（2），所述下支撐腿（2）內置所述上支撐腿（3），所述下支撐腿（2）之間通過所述支撐架（20）連接，所述支撐架（20）上固定安裝有所述第一軸承座（6），所述支撐架（20）底部設有所述第一伺服電機（8），所述第一伺服電機（8）的輸出端與所述蝸桿（10）連接，所述蝸桿（10）垂直向上延伸置于所述支撐架（20）上，所述蝸桿（10）的左右兩側均嚙合所述蝸輪（9），所述蝸輪（9）套設在所述轉軸（7）上，所述轉軸（7）通過所述第一軸承座（6）安裝在所述支撐架（20）頂部，所述轉軸（7）的端部均固定連接所述抬升連桿（5），所述抬升連桿（5）貫穿所述下支撐腿（2），所述抬升連桿（5）端面抵在滑動輪（4）上，所述滑動輪（4）鉸接在所述上支撐腿（3）上，所述上支撐腿（3）上端固定連接所述傾斜機構，所述傾斜機構包括第一平臺（11）、第二伺服電機（13）、第一主動齒輪（18）、第二主動齒輪（19）、從動齒輪（14）、第二軸承座（15）、絲杠（17）、移動座（21）和L型擺臂（16），所述第一平臺（11）對稱設有一組所述絲杠（17），所述絲杠（17）均通過所述第二軸承座（15）安裝在所述第一平臺（11）上，一組所述絲杠（17）之間的所述第一平臺（11）上設有所述第二伺服電機（13），所述第二伺服電機（13）上套設有所述第一主動齒輪（18）和所述第二主動齒輪（19），對應的一組所述絲杠（17）的端部均套設有所述從動齒輪（14），所述第一主動齒輪（18）和所述第二主動齒輪（19）分別通過鏈條驅動所述從動齒輪（14），所述絲杠（17）上套設有所述移動座（21），所述移動座（21）上端鉸接第三固定板（24），所述第三固定板（24）的外端鉸接有所述L型擺臂（16），所述第三固定板（24）上設有所述伸縮機構，所述伸縮機構包括第一伸縮板（22）、第二伸縮板（23）、所述第三固定板（24）、第一齒條（27）、第二齒條（28）、齒輪（29）、第三伺服電機（30）和支撐座（31），所述第三固定板（24）內置所述第二伸縮板（23），所述第二伸縮板（23）內置所述第一伸縮板（22），所述第一伸縮板（22）和所述第二伸縮板（23）外端均設有T型塊（25），所述第二伸縮板（23）和所述第三固定板（24）上均設有與所述T型塊（25）相對應的T型槽（26），所述第二伸縮板（23）通過所述T型塊（25）能夠在所述第三固定板（24）的所述T型槽（26）中滑動，所述第一伸縮板（22）通過所述T型塊（25）能夠在所述第二伸縮板（23）的所述T型槽（26）中滑動，所述第三固定板（24）上的左上端設有所述第一齒條（27），所述第一伸縮板（22）的左上端上設有所述第二齒條（28），所述第二伸縮板（23）上設有所述第三伺服電機（30），所述第三伺服電機（30）通過支撐座（31）固定連接在第二伸縮板（23）上，所述第三伺服電機（30）的輸出端連接所述齒輪（29），所述齒輪（29）嚙合所述第一齒條（27）和所述第二齒條（28），所述第一伸縮板（22）的上方中部上置有長形刀片（12）。