[發(fā)明專利]用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011362979.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112849136A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L·科勒;T·朔里
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有用于定位在前行駛車輛的定位系統(tǒng)(10)和用于根據(jù)被定位對象的定位數(shù)據(jù)控制本車輛的縱向運(yùn)動的縱向引導(dǎo)模塊(12)，其中，所述縱向引導(dǎo)模塊(12)具有用于限定處于本車輛前面的行駛通道的行駛通道模塊(16)和間距調(diào)節(jié)功能(20)，所述間距調(diào)節(jié)功能將所述本車輛和被定位在所述行駛通道內(nèi)的目標(biāo)對象之間的時(shí)隙調(diào)節(jié)到應(yīng)有值，其特征在于，所述縱向引導(dǎo)模塊(12)具有動態(tài)功能(22)，所述動態(tài)功能在表明在所述行駛通道中的所述目標(biāo)對象將要離開的特定條件下根據(jù)駕駛員指令在較快速地開始加速的意義下調(diào)整所述縱向引導(dǎo)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有用于定位在前行駛車輛的定位系統(tǒng)和用于根據(jù)被定位對象的定位數(shù)據(jù)控制本車輛的縱向運(yùn)動的縱向引導(dǎo)模塊，其中，所述縱向引導(dǎo)模塊具有用于在本車輛前面限定行駛通道的行駛通道模塊和間距調(diào)節(jié)功能，所述間距調(diào)節(jié)功能將本車輛和被定位在行駛通道內(nèi)的目標(biāo)對象之間的時(shí)隙調(diào)節(jié)到應(yīng)有值。

背景技術(shù)

定位系統(tǒng)例如可以由一個(gè)或者多個(gè)進(jìn)行角度分辨的雷達(dá)傳感器構(gòu)成或者由視頻系統(tǒng)構(gòu)成并且除了識別間距和相對速度之外也負(fù)責(zé)識別被定位對象的橫向運(yùn)動。尤其可以這樣進(jìn)行識別，對象是位于行駛通道以內(nèi)還是以外。間距調(diào)節(jié)功能僅對在行駛通道內(nèi)的對象作出反應(yīng)并且在這些對象中選擇帶有最小間距的那個(gè)對象作為目標(biāo)對象，相對于該目標(biāo)對象來調(diào)節(jié)間距。一般來說，不是直接地調(diào)節(jié)這些車輛之間的空間間距，更確切地說，而是調(diào)節(jié)時(shí)隙、即時(shí)間間隔，由此，使空間間距自動地適配于對應(yīng)的行駛速度。

行駛通道的寬度等于本車輛的寬度連同一定的安全附加寬度，使得在任何情況下可以安全地經(jīng)過位于行駛通道以外的對象。

在自由行駛狀況下，也就是說，如果沒有定位到目標(biāo)對象，本車輛的速度被調(diào)節(jié)到可由駕駛員選擇的期望速度。如果本車輛靠近在行駛通道內(nèi)較緩慢地在前行駛的車輛，則間距調(diào)節(jié)功能被激活并且系統(tǒng)進(jìn)入到跟車行駛模式中，在所述跟車行駛模式中，以合適的安全間距跟蹤在前行駛車輛。通常，駕駛員可以在一定的極限內(nèi)選擇限定安全間距的時(shí)隙。

如果行駛通道被規(guī)定相對較窄的尺寸，則存在以下危險(xiǎn)：目標(biāo)對象在轉(zhuǎn)彎處或者在在前行駛車輛偶然偏離路線時(shí)暫時(shí)地丟失。這導(dǎo)致具有交替進(jìn)行的加速和減速的不平穩(wěn)且不舒適的行駛方式。因此，為了確保足夠的目標(biāo)對象穩(wěn)定性，一般將行駛通道的寬度選擇得相對較大。

然而，如果在跟車行駛狀況中較緩慢地在前行駛的車輛駛出到另一車道，選擇寬的行駛通道導(dǎo)致，本車輛先具有一定減速度再加速，因?yàn)楫?dāng)目標(biāo)對象已離開相對較寬的行駛通道時(shí)，間距調(diào)節(jié)功能才釋放目標(biāo)對象。這在確定的狀況中，例如當(dāng)在前行駛車輛以載重車之間的間隙中駛出到較緩慢的相鄰車道時(shí)可能導(dǎo)致妨礙，因?yàn)槌囘^程持續(xù)這樣長時(shí)間，使得被超車的車輛的駕駛員必須抑制該車輛的速度，以便不會太靠近最近的載重車。因此在交通量較高的情況下引起妨礙交通流。

原則上，在有駕駛員輔助系統(tǒng)的情況下，駕駛員總是具有超控間距調(diào)節(jié)功能的可能性，其方式是，他主動操縱加速踏板。因此，雖然能短暫地達(dá)到較高的加速度，但該較大的加速度僅存在與駕駛員操縱加速踏板一樣長的時(shí)間。由此，本來應(yīng)由駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的舒適性改進(jìn)受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)能夠在舒適度高且安全性高的情況下實(shí)現(xiàn)更流暢的交通流。

該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過以下方式解決：縱向引導(dǎo)模塊具有動態(tài)功能，所述動態(tài)功能在表明目標(biāo)對象將要離開行駛通道的特定條件下根據(jù)駕駛員指令在較快速地開始加速的意義下調(diào)整縱向引導(dǎo)功能。

如果駕駛員識別出，在前行駛車輛正在駛出，但該車輛還沒有離開行駛通道，則駕駛員可以通過短暫的指令(例如通過輕微地操縱和保持加速踏板或者在單輪轍車輛的情況下通過輕微地操縱和保持駕駛旋轉(zhuǎn)手柄)激活動態(tài)功能并且以此實(shí)現(xiàn)，在目標(biāo)對象已離開行駛通道之前，本車輛已經(jīng)開始向期望速度加速。