[發(fā)明專利]用于機動車的駕駛員輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011362979.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112849136A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: L·科勒;T·朔里
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于機動車的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有用于定位在前行駛車輛(26)的定位系統(tǒng)(10)和用于根據被定位對象的定位數據控制本車輛(32)的縱向運動的縱向引導模塊(12)，其中，所述縱向引導模塊(12)具有用于限定處于本車輛前面的行駛通道(18)的行駛通道模塊(16)和間距調節(jié)功能(20)，所述間距調節(jié)功能將所述本車輛(32)和被定位在所述行駛通道(18)內的目標對象之間的時隙調節(jié)到應有值，其特征在于，所述縱向引導模塊(12)具有動態(tài)功能，所述動態(tài)功能在表明在所述行駛通道(18)中的目標對象將要離開的特定條件下根據駕駛員指令在較快速地開始加速的意義下調整所述縱向引導功能。

2.根據權利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，在所述駕駛員輔助系統(tǒng)中，所述動態(tài)功能通過以下方式調整所述縱向引導功能：減小所述行駛通道(18)的寬度。

3.根據權利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，在所述駕駛員輔助系統(tǒng)中，所述動態(tài)功能通過以下方式調整所述縱向引導功能：減小所述時隙的應有值。

4.根據以上權利要求中任一項所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，在所述駕駛員輔助系統(tǒng)中，為了調整所述縱向引導功能而必須滿足的條件之一在于，所述在前行駛車輛(26)的橫向偏移的量值|d|小于確定的閾值。

5.根據以上權利要求中任一項所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，在所述駕駛員輔助系統(tǒng)中，用于輸入駕駛員指令的輸入裝置(24)是用于感測車輛的加速踏板位置的裝置或者是用于感測車輛的手柄位置并且用于將該位置與閾值進行比較的裝置。

6.根據權利要求5所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，在所述駕駛員輔助系統(tǒng)中，所述動態(tài)功能根據狀況改變所述加速踏板位置的閾值或者所述手柄位置的閾值。

7.根據權利要求2或3和權利要求5或6所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，在所述駕駛員輔助系統(tǒng)中，為了減小所述行駛通道的寬度和為了減小所述時隙，針對所述加速踏板位置或所述手柄位置適用不同的閾值。