[發(fā)明專利]一種椅子座框的注塑成型系統(tǒng)及其方法

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112622161A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 王江林
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/84;B29L31/44
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發(fā)明公開了一種椅子座框的注塑成型系統(tǒng)及其方法，包括螺母排料裝置、注塑機和機械手，所述注塑機包括第一驅動機構、澆注系統(tǒng)、動模和定模，所述動模和定模固定安裝在注塑機內，所述機械手從螺母排料裝置中抓取螺母并放入定模上，第一驅動機構推動動模移動以與定模完成合模過程，澆注系統(tǒng)完成注塑過程；通過本技術方案實現(xiàn)了在定模上機械化以及自動化預埋螺母；極大程度的避免了螺母預埋的位置出現(xiàn)誤差，并且在預埋螺母的過程中總共有兩次檢測，第一次是檢測操作人員是否在每個放料孔中均存放了螺母，第二次是檢測機械手是否將所有螺母均放置在定模上，進而確保預埋螺母的過程無遺漏，提高了椅子座框產品的合格率和椅子座框的生產效率。

技術領域

本發(fā)明涉及注塑技術領域，尤其涉及一種椅子座框的注塑成型系統(tǒng)及其方法。

背景技術

隨著經濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步，為人們的生活提供各種各樣的物質消費品，以豐富人們的生活水平，而塑膠產品就是諸多的物質消費品中一種。

眾所周知，注塑機和注塑模具的配合是用于制造塑膠產品最常用的一種方式。其中，對于預埋有螺母裝配形成的塑膠椅子座框來說，其制造過程是：操作人員將螺母埋入注塑模具的動模或定模內，然后由注塑機使動模和定模合模，最后注塑機往注塑模具注入熔融液體后進行保壓和凝固，從而將螺母預埋于椅子座框內，以使得椅子座框借助預埋的螺母從而便捷地與椅子其他部位進行裝配連接。

但本領域的技術人員在使用過程中發(fā)現(xiàn)，操作人員將螺母埋入注塑模具的動模或定模的過程，存在下列不足：

1)、人工預埋螺母的速率較慢，對椅子座框的生產效率影響較大；

2)、螺母預埋的位置也會存在誤差，影響椅子座框產品的合格率；

3)、人工預埋螺母只能靠人工檢測螺母是否全部預埋，這就會造成漏埋的現(xiàn)象層出不窮，影響椅子座框產品的合格率。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種椅子座框的注塑成型系統(tǒng)及其方法，包括機械手，該系統(tǒng)通過機械手可自動完成椅子座框的螺母預埋，進而提升了螺母的預埋速率，減少了螺母預埋位置的誤差，提高了椅子座框產品的合格率和生產效率。

為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案：

一種椅子座框的注塑成型方法，包括螺母排料裝置、注塑機和機械手，所述注塑機包括第一驅動機構、澆注系統(tǒng)、動模和定模，所述動模和定模固定安裝在注塑機內，其特征在于：

所述螺母排料裝置包括第一工作臺以及安裝在第一工作臺上的第二驅動機構、排料組件和檢測組件，所述排料組件包括排料板以及安裝在排料板上的并對稱分布的兩個第一放料組件、兩個第二放料組件和四個第三放料組件，所述第一放料組件上設有第一放料孔和第二放料孔，所述第二放料組件上設有第三放料孔，所述第三放料組件上設有第四放料孔；

所述機械手還包括第一橫梁、第二橫梁、第一安裝座、第二安裝座、第一自動伸縮桿、第二自動伸縮桿、夾持裝置和吸盤裝置，所述第一橫梁兩端分別朝向左右方向并固定安裝在注塑機頂端上，所述第一安裝座通過左右移動機構安裝在第一橫梁上，所述第二橫梁與第一安裝座固定連接，所述第二橫梁的兩端分別朝向前后方向，所述第二安裝座通過前后移動機構安裝在第二橫梁上，所述第一自動伸縮桿和第二自動伸縮桿的兩端分別朝向上下方向，所述第一自動伸縮桿固定安裝在第二安裝座上，所述第二自動伸縮桿固定安裝在第二安裝座或第一自動伸縮桿上，所述夾持裝置可轉動的安裝在第一自動伸縮桿的底端，所述吸盤裝置可轉動的安裝在第二自動伸縮桿的底端，夾持裝置位于吸盤裝置的左側，并根據(jù)椅子座框的成型過程，所述夾持裝置和吸盤裝置依次具有第一停留位置、第二停留位置、第三停留位置、第四停留位置、第五停留位置、第六停留位置和第七停留位置；

注塑成型的具體步驟如下：