[發明專利]一種椅子座框的注塑成型系統及其方法

在審

• 申請號: 202011362962.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112622161A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王江林
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/84;B29L31/44
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種椅子座框的注塑成型方法，包括螺母排料裝置(1)、注塑機(2)和機械手(3)，所述注塑機(2)包括第一驅動機構、澆注系統、動模(20)和定模(21)，所述動模(20)和定模(21)固定安裝在注塑機(2)內，其特征在于：

所述螺母排料裝置(1)包括第一工作臺以及安裝在第一工作臺上的第二驅動機構、排料組件和檢測組件，所述排料組件包括排料板(10)以及安裝在排料板(10)上的并對稱分布的兩個第一放料組件(11)、兩個第二放料組件(12)和四個第三放料組件(13)，所述第一放料組件(11)上設有第一放料孔(110)和第二放料孔(111)，所述第二放料組件(12)上設有第三放料孔(120)，所述第三放料組件(13)上設有第四放料孔(130)；

所述機械手(3)還包括第一橫梁(32)、第二橫梁(33)、第一安裝座、第二安裝座、第一自動伸縮桿(34)、第二自動伸縮桿(35)、夾持裝置(31)和吸盤裝置(30)，所述第一橫梁(32)兩端分別朝向左右方向并固定安裝在注塑機(2)頂端上，所述第一安裝座通過左右移動機構安裝在第一橫梁(32)上，所述第二橫梁(33)與第一安裝座固定連接，所述第二橫梁(33)的兩端分別朝向前后方向，所述第二安裝座通過前后移動機構安裝在第二橫梁(33)上，所述第一自動伸縮桿(34)和第二自動伸縮桿(35)的兩端分別朝向上下方向，所述第一自動伸縮桿(34)固定安裝在第二安裝座上，所述第二自動伸縮桿(35)固定安裝在第二安裝座或第一自動伸縮桿(34)上，所述夾持裝置(31)可轉動的安裝在第一自動伸縮桿(34)的底端，所述吸盤裝置(30)可轉動的安裝在第二自動伸縮桿(35)的底端，夾持裝置(31)位于吸盤裝置(30)的左側，并根據椅子座框的成型過程，所述夾持裝置(31)和吸盤裝置(30)依次具有第一停留位置、第二停留位置、第三停留位置、第四停留位置、第五停留位置、第六停留位置和第七停留位置；

注塑成型的具體步驟如下：

步驟一：操作人員將若干個螺母分別放置在第一放料孔(110)、第二放料孔(111)、第三放料孔(120)和第四放料孔(130)中，然后按動啟動按鈕，排料組件從排料位置移動到放料位置；

步驟二：機械手(3)從第一停留位置從第一停留位置向下移動至第二停留位置，夾持裝置(31)將排料組件中的螺母抓取，然后機械手(3)再向上移動至第一停留位置，然后機械手(3)再向左滑移至第三停留位置，第三停留位置位于注塑機(2)的上方；同時排料組件從放料位置移動到排料位置；

步驟三：第一驅動機構控制動模(20)向后移動以將動模(20)和定模(21)分開，機械手(3)依次再向下、向前移動至第四停留位置以將夾持裝置(31)上的螺母放置在定模(21)上；

步驟四：機械手(3)依次再向后、向下、向前移動至第五停留位置以檢測定模(21)上的螺母是否全部裝載完成；

步驟五：機械手(3)依次再向后、向上、向左、向后移動至第六停留位置，以將動模(20)上的已注塑完成的椅子座框抓取；

步驟六：機械手(3)依次再向前、向上、向右、向后和向下移動至第七停留位置，以將椅子座框放下，然后機械手(3)再向上向前移動至第一停留位置，同時第一驅動機構控制動模(20)向前移動完成合模過程，然后澆注系統完成注塑過程；

步驟七：重復上述步驟，完成下一個椅子座框的注塑成型。