[發明專利]一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制系統和控制方法

在審

• 申請號: 202011362876.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112538554A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 喻維剛;魯春平;沈偉華;甘二龍;蘇海波;羅浩
• 申請（專利權）人: 中冶京誠（湘潭）重工設備有限公司
• 主分類號: C21B5/00
• 分類號: C21B5/00;C21B7/24;B22D41/12
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發明提供了一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制系統和控制方法，控制系統包括控制器、驅動變頻器、報警器、信號指示器、車鉤傳感器、參考點傳感器、極限點傳感器、顯示器、位置編碼器、拖纜裝置以及操作臺、遙控器、溫控器，驅動電機帶動所述機車調速運行，控制器通過位置編碼器進行實時位置數據監控、運算，將運行速度指令信息發送給變頻器，當機車運行至與終點的距離等于預設值時，變頻器控制機車上的驅動電機，使其對機車進行減速運行，當機車到達設定點時停止電機運行并抱閘制動；當機車從終點返回起點時，到達起點時運行數據清零。本發明能完成車輛的自動定位，使其停駐在設定的起點與極限終點間任何預設位置，控制精準性更高。

技術領域

本發明涉及鋼鐵領域，具體為一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制系統和控制方法。

背景技術

鋼鐵冶煉行業中，很多鋼鐵廠首先進行煉鐵，然后將獲得的高溫鐵水作為原料進行煉鋼，一般煉鐵系統和煉鋼系統相隔一定距離，需要將鐵水進行轉運。高爐出鐵是一個連續時間較長的過程，每完成一罐鐵水罐的出鐵后，需機車移動一次鐵水罐，再等待十五至二十五分鐘牽引下一罐鐵水，此過程需要機車熱機等待，以便緊急事件時快速響應。因此，若使用內燃機機車，則開機等待過程中浪費較多能源。部分鋼鐵廠采用調車絞車牽引系統。這種牽引系統由固定收絞裝置、鋼纜、調車絞車、托輥、導向輪等組成，但大部分絞車系統的自動性能或說智能型不佳。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制系統和控制方法，所述控制方法能完成車輛的自動定位，使其停駐在設定的起點與極限終點間任何預設位置，當機車運行至接近設定的停駐點時，控制器提前調整機車運行速以便機車以及所聯掛的鐵水罐車精準停駐在設定的停駐點，報警器的設置提高了機車運行的安全性；測量輪裝置檢測的位移信息是其高速實時測量得到的數值，即實測值，而機車的運行距離反應其位置，是其它參數控制和調節的基礎，因此與其它間接測量機車距離的方式相比，其精準性更高，更利于對機車的整體控制。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制系統，所述機車包括下部車體、上部車體、驅動機構、車鉤、測量輪裝置和控制系統，測量輪裝置安裝在下部車體的底端，測量輪裝置包括用于檢測機車運行距離的位置編碼器，驅動機構包括驅動電機，驅動電機帶動下部車體和上部車體運行，所述控制系統包括控制器、驅動變頻器、報警器、信號指示器、車鉤傳感器、參考點傳感器、極限點傳感器、顯示器、位置編碼器、拖纜裝置以及操作臺、遙控器、溫控器，報警器、信號指示器、車鉤傳感器、參考點傳感器、極限點傳感器、位置編碼器、操作臺、遙控器分別和控制器電連接，機車運行時報警器報警，安裝在機車上的信號指示器用于顯示機車運行狀態與車鉤位置狀態，車鉤傳感器用于感應車鉤的鉤舌位置，極限點傳感器設有兩個，機車預定運行范圍的起點和終點設在兩個極限點傳感器之間，所述起點設有參考點傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述極限點傳感器為接觸式傳感器，極限點傳感器與所述起點或終點間隔布置。

車鉤傳感器還用于感應帶動鉤舌動作的液壓推桿的位置。

車鉤有兩個，分別位于下部車體的運行方向的兩端，車鉤由液壓裝置帶動其動作，車鉤傳感器設有四個，兩個車鉤傳感器分別設在兩個車鉤的下方，另外兩個車鉤傳感器分別設在兩個液壓裝置的下方。

報警器設有多個，分設在機車上、運行軌道路徑以及操作臺旁。

指示器為三色信號燈箱。