[發明專利]一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制系統和控制方法

在審

• 申請號: 202011362876.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112538554A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 喻維剛;魯春平;沈偉華;甘二龍;蘇海波;羅浩
• 申請（專利權）人: 中冶京誠（湘潭）重工設備有限公司
• 主分類號: C21B5/00
• 分類號: C21B5/00;C21B7/24;B22D41/12
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制系統，其特征在于：所述機車包括下部車體、上部車體、驅動機構、車鉤、測量輪裝置和控制系統，測量輪裝置安裝在下部車體的底端，測量輪裝置包括用于檢測機車運行距離的位置編碼器，驅動機構包括驅動電機，驅動電機帶動下部車體和上部車體運行，所述控制系統包括控制器、驅動變頻器、報警器、信號指示器、車鉤傳感器、參考點傳感器、極限點傳感器、顯示器、位置編碼器、拖纜裝置以及操作臺、遙控器、溫控器，報警器、信號指示器、車鉤傳感器、參考點傳感器、極限點傳感器、位置編碼器、操作臺、遙控器分別和控制器電連接，機車運行時報警器報警，安裝在機車上的信號指示器用于顯示機車運行狀態與車鉤位置狀態，車鉤傳感器用于感應車鉤的鉤舌位置，極限點傳感器設有兩個，機車預定運行范圍的起點和終點設在兩個極限點傳感器之間，所述起點設有參考點傳感器。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述極限點傳感器為接觸式傳感器，極限點傳感器與所述起點或終點間隔布置。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：車鉤傳感器還用于感應帶動鉤舌動作的液壓推桿的位置。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于：車鉤有兩個，分別位于下部車體的運行方向的兩端，車鉤由液壓裝置帶動其動作，車鉤傳感器設有四個，兩個車鉤傳感器分別設在兩個車鉤的下方，另外兩個車鉤傳感器分別設在兩個液壓裝置的下方。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：報警器設有多個，分設在機車上、運行軌道路徑以及操作臺旁。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：指示器為三色信號燈箱。

7.一種高爐出鐵用電力牽引機車的控制方法，所述控制方法基于權利要求1～6任一所述的控制系統，其特征在于：當所述機車在起點，啟動驅動電機時，驅動電機帶動所述機車調速運行，控制器通過位置編碼器進行實時位置數據監控、運算，將運行速度指令信息發送給變頻器，當機車運行至與終點的距離等于預設值時，變頻器控制機車上的驅動電機，使其對機車進行減速運行，當機車到達設定點時停止電機運行并抱閘制動；當機車從終點返回起點時，到達起點時運行數據清零。

8.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述運行數據包括機車的位置信息、速度信息。

9.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：當機車達到起點或終點沒有制停而是繼續運行時，機車繼續運行至接觸極限點傳感器，控制器接收到極限點傳感器的信息并對機車進行制停。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于：當參考點傳感器發生故障，控制器不能收到參考點傳感器的信息，或者位置編碼器數據反饋有誤，使機車達到參考起點或設定點沒有制停而是繼續運行時，機車達到起點或終點不會制停而是繼續運行。