[發明專利]一種全流程自動化洗地機器人

在審

• 申請號: 202011362861.6
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112656317A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳兆先;許少強
• 申請（專利權）人: 匯智機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;H02J7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本申請涉及一種全流程自動化洗地機器人，涉及機器人的技術領域，其包括機器人本體，機器人本體具有清水箱和污水箱，該自動化洗地機器人還包括機身水處理裝置，機身水處理裝置包括安裝于機器人本體的機身安裝件，機身安裝件上安裝有用于為清水箱補水的機身補水機構和用于排出污水箱污水的防堵塞自動排水機構。防堵塞自動排水機構包括排污三通管、電磁閥和污水輸出管。排污三通管具有污水進入端、污水常規排出端和污水反沖排出端。相較于傳統洗地機器人需要人工將電磁閥拆出清洗，本申請通過反向沖水即可實現對電磁閥的清洗，從而減少人為干預洗地機器人的工作。

技術領域

本申請涉及機器人的技術領域，尤其是涉及一種全流程自動化洗地機器人。

背景技術

洗地機器人是一種代替傳統人工清潔工作的機器人，主要分為小型的洗地機和大型的洗地車兩大類。常規的洗地機器人均具有清水箱和污水箱。工作時，傳統大型的洗地車由于體積大，都是需要人工加清水和排污水。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：收回的污水中常伴有頭發等雜物，且這類雜物常會堆積在用于控制污水排出的電磁閥內，從而導致電磁閥的堵塞以至于洗地機器人的清潔作業需要人為干預，降低了機器人的工作效率。

發明內容

為了減少人為干預洗地機器人的作業，本申請的目的是提供一種全流程自動化洗地機器人。

本申請提供的一種全流程自動化洗地機器人采用如下的技術方案：

一種全流程自動化洗地機器人，包括機器人本體，所述機器人本體具有清水箱和污水箱，該自動化洗地機器人還包括機身水處理裝置，所述機身水處理裝置包括安裝于所述機器人本體的機身安裝件，所述機身安裝件上安裝有用于為所述清水箱補水的機身補水機構和用于排出所述污水箱污水的防堵塞自動排水機構；

所述防堵塞自動排水機構包括排污三通管、電磁閥和污水輸出管，所述排污三通管具有污水進入端、污水常規排出端和污水反沖排出端，所述污水進入端與所述污水箱連通，所述污水常規排出端與所述電磁閥的輸入端連接，所述污水輸出管與所述電磁閥的輸出端連接，所述污水反沖排出端懸置。

通過采用上述技術方案，該自動化洗地機器人在排出污水時，排污三通管的污水反沖排出端懸置且高于污水輸出管的高度位置，使得污水箱內的污水從污水進入端進入排污三通管，而后污水經由污水常規排出端和電磁閥再從污水輸出管排出，從而完成污水箱的排水。

而隨著使用時間的增加，污水中的雜物在電磁閥中堆積造成電磁閥堵塞，此時，將污水反沖排出端向下移動直至污水反沖排出端的高度位置低于污水進入端的高度位置，再向污水輸出管內輸入水以使水從污水常規排出端進入排污三通管，而后水會帶著電磁閥內的雜物從污水反沖排出端中排出，由此，實現對電磁閥內雜物的清潔。

相較于傳統洗地機器人需要人工將電磁閥拆出清洗，本申請通過反向沖水即可實現對電磁閥的清洗，從而減少人為干預洗地機器人的工作，由此，使得該自動化洗地機器人能夠減少人為干預作業，從而提高洗地機器人的工作效率。

可選的，所述機身補水機構包括安裝于所述機身安裝件的注水水箱，所述注水水箱通過注水轉接管與所述清水箱連通。

該自動化洗地機器人還包括用于與所述機身水處理裝置進行水交換的配合補給裝置，所述配合補給裝置包括配合安裝件和配合補水機構，所述配合補水機構包括均安裝于所述配合安裝件的注水管和管頭保護件，所述注水管具有注水端，所述管頭保護件位于所述配合安裝件的外壁且與所述注水端連接。

通過采用上述技術方案，注水管常為軟管，受到外力時容易形變而不利于注水水箱和注水管的自動對位，管頭保護件設在注水管的注水端上以減少注水管因外力沖擊發生的位移，由此，使得該自動化洗地機器人在補水時作業簡便，從而進一步減少人為干預以提高該自動化洗地機器人的工作效率。