[發明專利]一種全流程自動化洗地機器人

在審

• 申請號: 202011362861.6
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112656317A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳兆先;許少強
• 申請（專利權）人: 匯智機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;H02J7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種全流程自動化洗地機器人，包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)具有清水箱(11)和污水箱(12)，其特征在于，該自動化洗地機器人還包括機身水處理裝置(2)，所述機身水處理裝置(2)包括安裝于所述機器人本體(1)的機身安裝件(21)，所述機身安裝件(21)上安裝有用于為所述清水箱(11)補水的機身補水機構(22)和用于排出所述污水箱(12)污水的防堵塞自動排水機構(23)；

所述防堵塞自動排水機構(23)包括排污三通管(231)、電磁閥(232)和污水輸出管(233)，所述排污三通管(231)具有污水進入端(2314)、污水常規排出端(2315)和污水反沖排出端(2316)，所述污水進入端(2314)與所述污水箱(12)連通，所述污水常規排出端(2315)與所述電磁閥(232)的輸入端連接，所述污水輸出管(233)與所述電磁閥(232)的輸出端連接，所述污水反沖排出端(2316)懸置。

2.根據權利要求1所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述機身補水機構(22)包括安裝于所述機身安裝件(21)的注水水箱(222)，所述注水水箱(222)通過注水轉接管（221）與所述清水箱(11)連通；

該自動化洗地機器人還包括用于與所述機身水處理裝置(2)進行水交換的配合補給裝置(3)，所述配合補給裝置(3)包括配合安裝件(31)和配合補水機構(32)，所述配合補水機構(32)包括均安裝于所述配合安裝件(31)的注水管和管頭保護件(321)，所述注水管具有注水端，所述管頭保護件(321)位于所述配合安裝件(31)的外壁且與所述注水端連接。

3.根據權利要求2所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述注水水箱(222)具有注水口，所述管頭保護件(321)包括固定設置于所述配合安裝件(31)的注水內筒(3211)、滑移設置于所述配合安裝件(31)的滑移外殼(3212)以及驅使所述滑移外殼(3212)滑動復位的復位彈性件(3213)，所述滑移外殼(3212)套設于所述注水內筒(3211)且沿著所述注水內筒(3211)的軸線方向滑動，所述滑移外殼(3212)靠近所述注水水箱(222)的一端與所述注水水箱(222)上注水口的開口端面接觸。

4.根據權利要求3所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述注水口上罩設有注水防濺罩(223)，所述注水防濺罩(223)具有供所述注水管注水端穿過的注水形變區(2231)。

5.根據權利要求3所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述配合安裝件(31)可拆卸設置有集污箱(331)，所述集污箱(331)具有供所述污水輸出管(233)穿過的排污入口，所述排污入口上罩設有排污防濺罩(332)，所述排污防濺罩(332)具有供所述污水輸出管(233)穿過的排污形變區(3321)。

6.根據權利要求1所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，該自動化洗地機器人還包括充電裝置(4)，所述充電裝置(4)包括充電接觸片(41)和對接機構(42)，所述充電接觸片(41)安裝于所述機身安裝件(21)，所述對接機構(42)包括安裝于配合安裝件(31)的刷板安裝座(421)和能夠在所述刷板安裝座(421)上調節角度的刷塊(422)，所述刷塊(422)用于與所述充電接觸片(41)充電連接。

7.根據權利要求6所述的一種全流程自動化洗地機器人，其特征在于，所述刷板安裝座(421)內形成有刷板安裝滑槽(4211)，所述刷板安裝滑槽(4211)的槽底固定設置有調位彈性件(4222)，所述刷塊(422)固定設置于所述調位彈性件(4222)遠離所述刷板安裝滑槽(4211)槽底的一端，所述刷塊(422)與所述刷板安裝滑槽(4211)的內壁之間留有調位間隙。