[發明專利]載盤式雙工位收板機及收板方法

在審

• 申請號: 202011362802.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112441412A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 張斌;張曉明;黃善發
• 申請（專利權）人: 無錫惟勤智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及一種載盤式雙工位收板機及收板方法，包括機架，所述機架上設有工作臺、用于控制工作臺工作情況的中控系統，所述工作臺上設有用于抓取電路板的取板機構；所述工作臺包括第一工作區、位于第一工作區輸出方向的第二工作區、位于第二工作區側的第三工作區，所述第一工作區側還設有用于存儲電路板的暫存位；所述第一工作區包括輸送裝置、用于帶動輸送裝置的輸送電機、位于輸送裝置底面的定位機構；所述第二工作區包括用于承托電路板的載盤、用于帶動載盤升降的絲杠組件；所述第三工作區包括用于承托隔紙的平臺、用于帶動平臺升降的驅動機構。通過設置三個工作區，由機械臂和吸盤抓取電路板、隔紙，相較于人工放置，效率更高。

技術領域

本發明涉及電路板加工設備技術領域，尤其是一種載盤式雙工位收板機及收板方法。

背景技術

隨著電子信息化的不斷發展，電子設備成為了人們的日常生活中必不可少的一部分，電路板是電子裝置中的重要組成部分，在電路板加工過程中，通常采用人工的方法進行上料，雖然也存在部分加工電路板生產線上也采用自動放板機，由于電路板受到灰塵和重量的影響，往往容易受損，現有的放板機在使用中，很容易使積壓在下方的電路板受到損壞，而且，在做防塵措施時，在電路板上放置隔紙，大多是人工放置，這樣會影響生產效率。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的載盤式雙工位收板機及收板方法，從而保持勻速取放板、放置隔紙，還能夠將一定數量的電路板及時運走，提高防塵效果，降低電路板受損數量。

本發明所采用的技術方案如下：

一種載盤式雙工位收板機，包括機架，所述機架上設有工作臺、用于控制工作臺工作情況的中控系統，所述工作臺上設有用于抓取電路板的取板機構；

所述工作臺包括第一工作區、位于第一工作區輸出方向的第二工作區、位于第二工作區側的第三工作區，所述第一工作區側還設有用于存儲電路板的暫存位；

所述第一工作區包括輸送裝置、用于帶動輸送裝置的輸送電機、位于輸送裝置底面的定位機構；

所述第二工作區包括用于承托電路板的載盤、用于帶動載盤升降的絲杠組件；

所述第三工作區包括用于承托隔紙的平臺、用于帶動平臺升降的驅動機構。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述輸送裝置包括框架、轉動連接于框架上的若干輥體，所述定位機構包括與框架相連的定位軸，定位軸平行于輥體，定位軸上滑移連接有伸至輥體上方的限位桿，兩限位桿之間預留電路板通過的間距。

所述限位桿與定位軸之間的滑移連接關系通過滑移組件實現，所述滑移組件包括套在一根定位軸上的兩個滑塊、與每個滑塊相連的移動板，一根定位軸上的兩移動板上分別設置卷揚機、帶輪，所述卷揚機和帶輪之間張緊有傳動帶，移動板上設有用于夾持住傳動帶的夾板。

所述定位軸設有兩根，滑移組件位于兩定位軸中間。

所述絲杠組件包括與載盤相連的絲杠本體、用于帶動絲杠本體的絲杠電機，絲杠電機與絲杠本體之間連接有傳動鏈。

所述載盤面向絲杠本體一側設有若干相互平行的肋板，絲杠本體上滑移連接有活動板，肋板連接在活動板背離絲杠本體一側。

所述第二工作區下方對應設有推車，推車上設有剪式升降臺，剪式升降臺頂面設有若干相互平行的型鋼，型鋼之間預留用于容納肋板的間隙。

所述驅動機構包括與機架相連的滾珠絲杠、用于帶動滾珠絲杠的立式電機，所述滾珠絲杠頂部與平臺相連。

所述暫存位為傾斜設置的板件，所述暫存位底部設有用于承托電路板的翻邊；所述取板機構包括位于工作臺上的機械臂、與機械臂相連的吸盤，吸盤用于吸附電路板。