[發明專利]載盤式雙工位收板機及收板方法

在審

• 申請號: 202011362802.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112441412A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 張斌;張曉明;黃善發
• 申請（專利權）人: 無錫惟勤智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種載盤式雙工位收板機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設有工作臺(2)、用于控制工作臺(2)工作情況的中控系統(3)，所述工作臺(2)上設有用于抓取電路板的取板機構(4)；

所述工作臺(2)包括第一工作區(5)、位于第一工作區(5)輸出方向的第二工作區(6)、位于第二工作區(6)側的第三工作區(7)，所述第一工作區(5)側還設有用于存儲電路板的暫存位(8)；

所述第一工作區(5)包括輸送裝置(501)、用于帶動輸送裝置(501)的輸送電機(502)、位于輸送裝置(501)底面的定位機構(503)；

所述第二工作區(6)包括用于承托電路板的載盤(601)、用于帶動載盤(601)升降的絲杠組件(602)；

所述第三工作區(7)包括用于承托隔紙的平臺(701)、用于帶動平臺(701)升降的驅動機構(702)。

2.如權利要求1所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述輸送裝置(501)包括框架(504)、轉動連接于框架(504)上的若干輥體(505)，所述定位機構(503)包括與框架(504)相連的定位軸(506)，定位軸(506)平行于輥體(505)，定位軸(506)上滑移連接有伸至輥體(505)上方的限位桿(507)，兩限位桿(507)之間預留電路板通過的間距。

3.如權利要求2所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述限位桿(507)與定位軸(506)之間的滑移連接關系通過滑移組件(508)實現，所述滑移組件(508)包括套在一根定位軸(506)上的兩個滑塊(509)、與每個滑塊(509)相連的移動板(510)，一根定位軸(506)上的兩移動板(510)上分別設置卷揚機(511)、帶輪(512)，所述卷揚機(511)和帶輪(512)之間張緊有傳動帶(513)，移動板(510)上設有用于夾持住傳動帶(513)的夾板(514)。

4.如權利要求3所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述定位軸(506)設有兩根，滑移組件(508)位于兩定位軸(506)中間。

5.如權利要求1所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述絲杠組件(602)包括與載盤(601)相連的絲杠本體(603)、用于帶動絲杠本體(603)的絲杠電機(604)，絲杠電機(604)與絲杠本體(603)之間連接有傳動鏈(605)。

6.如權利要求5所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述載盤(601)面向絲杠本體(603)一側設有若干相互平行的肋板(606)，絲杠本體(603)上滑移連接有活動板(607)，肋板(606)連接在活動板(607)背離絲杠本體(603)一側。

7.如權利要求6所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述第二工作區(6)下方對應設有推車(608)，推車(608)上設有剪式升降臺(609)，剪式升降臺(609)頂面設有若干相互平行的型鋼(610)，型鋼(610)之間預留用于容納肋板(606)的間隙。

8.如權利要求1所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述驅動機構(702)包括與機架(1)相連的滾珠絲杠(703)、用于帶動滾珠絲杠(703)的立式電機(704)，所述滾珠絲杠(703)頂部與平臺(701)相連。

9.如權利要求1所述的載盤式雙工位收板機，其特征在于：所述暫存位(8)為傾斜設置的板件，所述暫存位(8)底部設有用于承托電路板的翻邊(801)；所述取板機構(4)包括位于工作臺(2)上的機械臂(401)、與機械臂(401)相連的吸盤(402)，吸盤(402)用于吸附電路板。

10.一種利用權利要求1所述的載盤式雙工位收板機的收板方法，其特征在于，包括如下步驟：

啟動卷揚機(511)，卷揚機(511)帶動傳動帶(513)和帶輪(514)，拉動移動板(510)沿定位軸(506)的方向運動，移動板(510)帶動與之相連的限位桿(507)，使兩限位桿(507)之間的距離與待收電路板寬度匹配；

啟動輸送電機(502)，輸送電機(502)帶動輥體(505)，待收電路板通過輥體(505)被輸送至第一工作區(5)；

機械臂(401)帶動吸盤(402)，吸取第一工作區(5)的電路板，放到第二工作區(6)上，第二工作區(6)檢測到電路板后，對應的絲杠電機(604)帶動絲杠本體(603)下降一塊電路板的厚度，為后續電路板預留放置高度；

機械臂(401)帶動吸盤(402)，吸取第三工作區(7)的隔紙，放到第二作區(6)的電路板上，第三工作區(7)的驅動機構(702)在隔紙被取走的過程中，逐漸上抬，補償隔紙高度；

第二工作區(6)的滿載電路板后，絲杠電機(604)帶動絲杠本體(603)下降，絲杠本體(603)上的載盤(601)隨之下降，落在推車(608)的型鋼(610)上，推車(608)將電路板收走；絲杠電機(604)帶動絲杠本體(603)復位；

在載盤(601)于推車(608)配合過程中，機械臂(401)所收取的電路板放在暫存位(8)上。