[發明專利]一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜

在審

• 申請號: 202011362537.4
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112489874A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 耿建新
• 申請（專利權）人: 江蘇江揚電纜有限公司
• 主分類號: H01B11/06
• 分類號: H01B11/06;H01B11/10;H01B7/18;H01B7/17
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

本發明公開了一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜，涉及電線電纜領域，包括至少一組電纜纜芯和包裹設置在電纜纜芯外圍的電纜防護層，電纜纜芯由柔軟型金屬導體和包裹在柔軟型金屬導體外層的絕緣層組成；電纜防護層包括繞包帶、聚酯帶、屏蔽層、復合帶層以及防護外層，繞包帶繞包在至少一組電纜纜芯的外圍，繞包帶外層繞包聚酯帶，聚酯帶的外層鎧裝著屏蔽層，屏蔽層的外層包裹著設有一層復合帶層，復合帶層的外層擠包一層防護外層；本發明的電纜使用壽命長，具有無鹵阻燃、煙密度低、綠色環保性能等優點，能夠滿足工業機器人往復高速長時間彎曲使用壽命長的要求，具有廣泛的應用前景。

技術領域

本發明涉及電線電纜領域，具體涉及一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜。

背景技術

電纜是由一根或多根相互絕緣的導體和外包絕緣保護層制成，將電力或信息從一處傳輸到另一處的導線。現有的電纜種類繁多，包括電力電纜、控制電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、信號電纜、耐火電纜、礦用電纜等。應用到不同領域的電纜功能也不相同。工業機器人伺服信號驅動控制電纜需要有良好的耐彎曲性能、信號防干擾性等。

現有的工業機器人伺服信號驅動控制電纜信號電纜耐高溫性能較差，信號電纜柔軟度較差，耐曲折低。另外，信號電纜在長距離傳輸作業時，信號電纜的信號抗干擾能力較差，信號電纜的信號衰減非常嚴重，影響信號傳輸質量。工業機器人電纜在工作中，材料阻燃要求高，往復彎曲移動加速度大、次數多，要解決電纜絕緣護套層在高加速度下往復彎曲易磨損破裂、材料柔韌性差、使用壽命短等難題。為此，本發明提出了一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜，一解決現有技術存在的缺點和不足。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提出了一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜，具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐彎曲、抗拉、抗扭、抗干擾、抗老化壽命高、材料無鹵阻燃、煙密度低、綠色環保性能，廣泛應用于工業機器人控制信號的精準傳輸。

為了實現上述的目的，本發明采用以下的技術方案：

一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜，包括至少一組電纜纜芯和包裹設置在電纜纜芯外圍的電纜防護層，所述電纜纜芯由柔軟型金屬導體和包裹在柔軟型金屬導體外層的絕緣層組成；所述電纜防護層包括繞包帶、聚酯帶、屏蔽層、復合帶層以及防護外層，所述繞包帶繞包在至少一組所述電纜纜芯的外圍，所述繞包帶外層繞包所述聚酯帶，所述聚酯帶的外層鎧裝著所述屏蔽層，所述屏蔽層的外層包裹著設有一層所述復合帶層，所述復合帶層的外層擠包一層所述防護外層。

優選的，所述柔軟型金屬導體為第5類銅，所述柔軟型金屬導體由三十二根直徑為0.150-0.200mm的銅絲束絞合而成。

優選的，所述絕緣層為石墨烯增韌熱塑性彈性體絕緣材質。

優選的，所述繞包帶為薄型無紡布材質。

優選的，所述聚酯帶為繞包層數為雙層。

優選的，所述屏蔽層為銅絲編織網層，其編織密度不低于85％。

優選的，所述復合帶層為鋁塑復合材質，所述復合帶層的包繞搭蓋率不低于30％。

優選的，所述防護外層為石墨烯改性聚氨酯材質。

由于采用上述的技術方案，本發明的有益效果是：

(1)本發明中石墨烯增韌熱塑性彈性體材質的使用，實現電纜長時間高速柔軟往復彎曲絕緣層不開裂；薄型無紡布和聚酯帶，保證電纜的圓整；屏蔽層可以屏蔽外界電磁場對內部傳遞信號的干擾，也可以屏蔽電纜對周圍傳感器的影響。

(2)本發明的鋁塑復合帶與編織銅絲緊密貼合保證整個屏蔽層的導通。銅絲編織屏蔽和鋁塑復合帶繞包屏蔽在電纜端頭階梯，可以有效導走在其表面產生的感應電流，保證電纜內部線芯傳遞信號的穩定。