[發明專利]一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜

在審

• 申請號: 202011362537.4
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112489874A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 耿建新
• 申請（專利權）人: 江蘇江揚電纜有限公司
• 主分類號: H01B11/06
• 分類號: H01B11/06;H01B11/10;H01B7/18;H01B7/17
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

1.一種工業機器人伺服信號驅動控制電纜，包括至少一組電纜纜芯(01)和包裹設置在電纜纜芯(01)外圍的電纜防護層(02)，其特征在于，所述電纜纜芯(01)由柔軟型金屬導體(11)和包裹在柔軟型金屬導體(11)外層的絕緣層(12)組成；所述電纜防護層(02)包括繞包帶(21)、聚酯帶(22)、屏蔽層(23)、復合帶層(24)以及防護外層(25)，所述繞包帶(21)繞包在至少一組所述電纜纜芯(01)的外圍，所述繞包帶(21)外層繞包所述聚酯帶(22)，所述聚酯帶(22)的外層鎧裝著所述屏蔽層(23)，所述屏蔽層(23)的外層包裹著設有一層所述復合帶層(24)，所述復合帶層(24)的外層擠包一層所述防護外層(25)。

2.根據權利要求1所述的工業機器人伺服信號驅動控制電纜，其特征在于，所述柔軟型金屬導體(11)為第5類銅，所述柔軟型金屬導體(11)由三十二根直徑為0.150-0.200mm的銅絲束絞合而成。

3.根據權利要求1所述的工業機器人伺服信號驅動控制電纜，其特征在于，所述絕緣層(12)為石墨烯增韌熱塑性彈性體絕緣材質。

4.根據權利要求1所述的工業機器人伺服信號驅動控制電纜，其特征在于，所述繞包帶(21)為薄型無紡布材質。

5.根據權利要求1所述的工業機器人伺服信號驅動控制電纜，其特征在于，所述聚酯帶(22)為繞包層數為雙層。

6.根據權利要求1所述的工業機器人伺服信號驅動控制電纜，其特征在于，所述屏蔽層(23)為銅絲編織網層，其編織密度不低于85％。

7.根據權利要求1所述的工業機器人伺服信號驅動控制電纜，其特征在于，所述復合帶層(24)為鋁塑復合材質，所述復合帶層(24)的包繞搭蓋率不低于30％。

8.根據權利要求1所述的工業機器人伺服信號驅動控制電纜，其特征在于，所述防護外層(25)為石墨烯改性聚氨酯材質。