[發明專利]基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法及裝置

有效

• 申請號: 202011362450.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112634460B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 李創;琚春華;鮑福光;沈仲華;毛凌浩;應岳良
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T15/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明實施例提供一種基于Haar?like特征的戶外全景圖生成方法及裝置，所述方法包括：接收拍攝裝置拍攝的觀察點圖片，并對所述觀察點圖片進行分組；根據預設的計算方案構建級聯分類器；根據觀察點圖片確定全景圖幾何體，應用到全景圖幾何體，通過級聯分類器對全景圖幾何體進行檢測，并根據檢測結果對全景圖幾何體進行標記；獲取標記對應的標識符，生成對應的標識符鏈接，在全景圖幾何體之間生成全景圖框架鏈接；實現對場景資源的場景投影；并當全景場景為可視交互化，生成對應的全景圖。采用本方法進行圖片的檢測與標記，實現全景圖像的半自動生成，降低了開發成本，縮短了開發周期，保證了全景圖像導覽性、交互性、畫面，提高了全屏場景的質量。

技術領域

本發明涉及戶外全景技術領域，尤其涉及一種基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法及裝置。

背景技術

全景技術是一種新興的富媒體技術，主要分為虛擬現實和3D實景兩種。全景虛擬現實是基于全景圖像的真實場景虛擬現實技術，它通過計算機技術實現全方位互動式觀看真實場景的還原展示。

但目前的全景技術，因為目前業界技術差距的原因，現有的技術都存在開發成本大、周期長、導覽性和交互性差、畫面和全景場景質量差的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明實施例提供一種基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法及裝置。

本發明實施例提供一種基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法，包括：

接收拍攝裝置拍攝的觀察點圖片，并對所述觀察點圖片進行分組；

根據預設的計算方案構建級聯分類器；

根據所述觀察點圖片確定對應的全景圖幾何體，并將分組后的所述觀察點圖片應用到所述全景圖幾何體，通過所述級聯分類器對所述全景圖幾何體進行檢測，并根據所述檢測結果對所述全景圖幾何體進行標記；

獲取所述標記對應的標識符，根據所述標識符生成對應的標識符鏈接，并在所述全景圖幾何體之間生成全景圖框架鏈接；

加載與所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接對應的場景資源，并通過所述級聯分類器對所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接進行檢測，通過檢測的結果得到對所述場景資源的場景投影；

檢測所述場景投影對應的全景場景是否為可視交互化，并當所述全景場景為可視交互化，生成對應的全景圖。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

訓練弱分類器，然后通過將所述觀察點圖片對應的圖片特征輸入到所述弱分類器進行檢測，根據檢測過程得到所述級聯分類器。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

以所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接生成所述全景圖幾何體的網狀聯系，并將所述網狀聯系存于配置文件中；

所述加載與所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接對應的場景資源，包括：

加載所述配置文件，生成對應的場景資源。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

根據戶外全景定位觀察點，接收所述拍攝裝置對所述觀察點的8個方位拍攝的拍攝結果，得到所述觀察點圖片。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：