[發明專利]基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法及裝置

有效

• 申請號: 202011362450.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112634460B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 李創;琚春華;鮑福光;沈仲華;毛凌浩;應岳良
• 申請（專利權）人: 浙江工商大學
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T15/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法，其特征在于，包括：

接收拍攝裝置拍攝的觀察點圖片，并對所述觀察點圖片進行分組；

根據預設的計算方案構建級聯分類器；

根據所述觀察點圖片確定對應的全景圖幾何體，并將分組后的所述觀察點圖片應用到所述全景圖幾何體，通過所述級聯分類器對所述全景圖幾何體進行檢測，并根據所述檢測結果對所述全景圖幾何體進行標記；

獲取所述標記對應的標識符，根據所述標識符生成對應的標識符鏈接，并在所述全景圖幾何體之間生成全景圖框架鏈接；

加載與所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接對應的場景資源，并通過所述級聯分類器對所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接進行檢測，通過檢測的結果得到對所述場景資源的場景投影；

檢測所述場景投影對應的全景場景是否為可視交互化，并當所述全景場景為可視交互化，生成對應的全景圖。

2.根據權利要求1所述的基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法，其特征在于，所述根據預設的計算方案構建級聯分類器，包括：

訓練弱分類器，然后通過將所述觀察點圖片對應的圖片特征輸入到所述弱分類器進行檢測，根據檢測過程得到所述級聯分類器。

3.根據權利要求1所述的基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法，其特征在于，所述方法還包括：

以所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接生成所述全景圖幾何體的網狀聯系，并將所述網狀聯系存于配置文件中；

所述加載與所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接對應的場景資源，包括：

加載所述配置文件，生成對應的場景資源。

4.根據權利要求1所述的基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法，其特征在于，所述觀察點圖片，包括：

根據戶外全景定位觀察點，接收所述拍攝裝置對所述觀察點的8個方位拍攝的拍攝結果，得到所述觀察點圖片。

5.根據權利要求1所述的基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法，其特征在于，所述檢測所述場景投影對應的全景場景是否為可視交互化之后，還包括：

當場景投影對應的全景場景不為可視交互化，則根據所述全景場景進行全景資料庫查詢，并通過所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接定位到原始圖像，通過所述原始圖像重啟預設的戶外全景圖生成方法。

6.根據權利要求1所述的基于Haar-like特征的戶外全景圖生成方法，其特征在于，所述當全景場景為可視交互化，生成對應的全景圖，包括：

當全景場景為可視交互化，對全景資料庫進行數據更新，生成對應的全景圖。

7.一種基于Haar-like特征的戶外全景圖生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收拍攝裝置拍攝的觀察點圖片，并對所述觀察點圖片進行分組；

構建模塊，用于根據預設的計算方案構建級聯分類器；

處理模塊，用于根據所述觀察點圖片確定對應的全景圖幾何體，并將分組后的所述觀察點圖片應用到所述全景圖幾何體，通過所述級聯分類器對所述全景圖幾何體進行檢測，并根據所述檢測結果對所述全景圖幾何體進行標記；

獲取模塊，用于獲取所述標記對應的標識符，根據所述標識符生成對應的標識符鏈接，并在所述全景圖幾何體之間生成全景圖框架鏈接；

加載模塊，用于加載與所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接對應的場景資源，并通過所述級聯分類器對所述標識符、標識符鏈接和全景圖框架鏈接進行檢測，通過檢測的結果得到對所述場景資源的場景投影；

檢測模塊，用于檢測所述場景投影對應的全景場景是否為可視交互化，并當所述全景場景為可視交互化，生成對應的全景圖。

8.根據權利要求7所述的基于Haar-like特征的戶外全景圖生成裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

訓練模塊，用于訓練弱分類器，然后通過將所述觀察點圖片對應的圖片特征輸入到所述弱分類器進行檢測，根據檢測過程得到所述級聯分類器。