[發明專利]用于機動車的線控式轉向系統

在審

• 申請號: 202011362409.X
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112849260A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: S·塞格迪;B·博羅斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D3/02;B62D1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 韓瑞;劉茜

本發明涉及一種轉向系統（1）、特別是用于機動車的線控式轉向系統，帶有：轉向殼體（2）；至少部分嵌入到轉向殼體（2）中的并且以能轉動的方式支承在該轉向殼體中的轉向軸（10），轉向軸具有至少一個齒式元件（12）；和與轉向軸（10）相鄰布置的小齒輪（14），小齒輪能與轉向軸（10）的至少一個齒式元件處于嵌接，其中，小齒輪在由轉向軸的轉動引起齒式元件運動時是能轉動的，其中，小齒輪具有用于限制小齒輪沿第一轉動方向的轉動的第一轉動限制元件和用于限制小齒輪沿第二轉動方向的轉動的第二轉動限制元件，轉動限制元件能抵靠在與小齒輪相鄰布置的轉動止擋處。

技術領域

本發明涉及一種轉向系統、特別是用于機動車的線控式轉向系統。

背景技術

在現有技術的范疇內已知有關實現轉向系統的轉向軸的轉動角限制的特別是使用在線控式轉向系統范疇內的不同的方案。

DE 100 17 049 A1公開了一種用于機動車的轉向裝置，其帶有轉向手柄，該轉向手柄通過與該轉向手柄處于轉動連接的轉向軸連接，并且還公開了一種轉向傳動機構，其中，視轉向裝置的實施方案而定，可以通過機械的、液壓的、氣動的或者電氣的傳遞元件完成轉向軸到轉向傳動機構上的力矩上的連接，其中，轉向軸在低力矩側為了朝兩個轉動方向限制轉動角而具有軸向止擋和/或扭轉止擋并且在殼體側布置有對接止擋。

發明內容

因此本發明的任務是，設置一種特別是使用在線控式轉向系統范疇內的經改進的轉向系統，該轉向系統具有緊湊的軸向尺寸、能模塊化地安裝并且能無自鎖地運行。

該任務用一種帶有權利要求1的特征的轉向系統、特別是用于機動車的線控式轉向系統解決。

本發明創造了一種轉向系統、特別是用于機動車的線控式轉向系統，其帶有：轉向殼體；至少部分嵌入到轉向殼體中的并且以能轉動的方式支承在這個轉向殼體中的轉向軸，該轉向軸具有至少一個齒式元件；和與轉向軸相鄰布置的小齒輪，該小齒輪能與轉向軸的至少一個齒式元件處于嵌接，其中，小齒輪在由轉向軸的轉動引起的齒式元件運動時是能轉動的，其中，小齒輪具有用于限制小齒輪沿第一轉動方向的轉動的第一轉動限制元件和用于限制小齒輪沿第二轉動方向的轉動的第二轉動限制元件，所述轉動限制元件能抵靠到與小齒輪相鄰布置的轉動止擋處。

本發明的思想是，提供一種轉向系統，其帶有包括轉向軸的至少一個齒式元件以及小齒輪的傳動裝置，該傳動裝置具有以轉動止擋的形式預定的轉動限制點。所述系統無論是沿軸向還是沿徑向均有利地極為緊湊。此外，本系統使得能完成轉向軸在轉向柱的區域內的機械的最終抵靠。此外，所述系統還提供了模塊化安裝的可能性，而不要求修正轉向系統的諸如轉向軸和/或碰撞管之類的現有的部件。

有利的實施方式和擴展設計方案由從屬權利要求以及由參考附圖的說明書得出。

按照一種優選的擴展設計方案規定，齒式元件布置在轉向軸的外表面處，特別是與轉向軸成整體地構造或焊接，并且其中，齒式元件具有正好一個齒。由于由齒式元件和小齒輪構成的這樣設置的傳動裝置不具有傳動比，這就是說不具有減速或加速的事實，應用到齒式元件上的負荷受到限制。

按照另一種優選的擴展設計方案規定，小齒輪經部分制齒，其中，第一轉動限制元件由小齒輪的制齒部的沿小齒輪的第一轉動方向抵靠在轉動止擋處的、特別是抵靠在轉動止擋的第一側處的齒構成，并且其中，第二轉動限制元件由小齒輪的制齒部的沿小齒輪的第二轉動方向抵靠在轉動止擋處的、特別是抵靠在轉動止擋的第二側處的齒構成。小齒輪的制齒部的相應的齒因此能以有利的方式用作轉動限制元件。

按照另一種優選的擴展設計方案規定，小齒輪軸平行于轉向軸布置，其中，小齒輪布置成間接或直接地與殼體固定地布置、特別是固定在轉向系統的碰撞管處，并且其中，與小齒輪相鄰布置的轉動止擋間接或直接地與殼體固定地布置、特別是固定在碰撞管處。基于小齒輪以及轉動止擋的與殼體固定的安裝，能以有利的方式提供高的穩定性以及在相應的部件之間的有效的傳力。