[發明專利]機械手遠程控制系統

在審

• 申請號: 202011362042.1
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112549005A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王剛;唐弇冬;周皓
• 申請（專利權）人: 帕格曼科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發明公開了一種機械手遠程控制系統，包括控制模塊、驅動模塊和反饋模塊，所述反饋模塊和所述驅動模塊分別與控制模塊電連接；所述控制模塊包括PLC控制器、存儲器和電源模塊，所述電源模塊和所述存儲器分別與PLC控制器電連接，還包括觸控顯示屏和無線信號發射器，所述觸控顯示屏和所述無線信號發射器皆與所述PLC控制器，所述無線信號發射器與用戶終端信號連接；所述觸控顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。本發明便于用戶進行遠程控制，也可在現場通過觸控顯示屏進行操作，提高了機械手的可控性。

技術領域

本發明屬于機械手控制技術領域，特別是涉及一種機械手遠程控制系統。

背景技術

在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為凸出的主體。隨著工業現代化的進一步發展，自動化已經成為現代企業中的重要支柱，無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。工業機械手是近代自動控制領域中出現一項新的技術，是現代控制制造生產系統中一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性的污染的場合，應用得更為廣泛，并取得一定的效果。

但是傳統的機械手響應速度較慢、精度不高、定位不精確，當生產工藝或控制對象改變時，不便于隨之改變或更換工作，通用性和靈活性較差，而且現有的機械手無法遠程進行操作控制。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種機械手遠程控制系統，便于用戶進行遠程控制，也可在現場通過觸控顯示屏進行操作，提高了機械手的可控性。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種機械手遠程控制系統，包括包括控制模塊、驅動模塊和反饋模塊，所述反饋模塊和所述驅動模塊分別與控制模塊電連接；

所述控制模塊包括PLC控制器、存儲器和電源模塊，所述電源模塊和所述存儲器分別與PLC控制器電連接；

所述驅動模塊包括驅動機械手沿著X軸方向運動的X軸驅動氣缸、驅動機械手沿著Y軸方向運動的Y軸驅動氣缸、驅動機械手沿著Z軸方向運動的Z軸驅動氣缸、驅動機械手旋轉的旋轉驅動電機和驅動機械手的兩個夾爪夾緊產品的夾緊氣缸，所述X軸驅動氣缸、所述Y軸驅動氣缸、所述Z軸驅動氣缸、所述旋轉驅動電機和所述夾緊氣缸分別與PLC控制器電連接；

還包括觸控顯示屏和無線信號發射器，所述觸控顯示屏和所述無線信號發射器皆與所述PLC控制器，所述無線信號發射器與用戶終端信號連接；

所述觸控顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。

進一步地說，所述反饋模塊包括圖像采集器、壓力傳感器和光電傳感器，所述壓力傳感器安裝于機械手的夾爪，所述圖像采集器、所述壓力傳感器和所述光電傳感器皆與所述PLC控制器電連接。

進一步地說，所述X軸驅動氣缸、所述Y軸驅動氣缸和所述Z軸驅動氣缸皆安裝有氣缸行程傳感器，若干個所述氣缸行程傳感器分別與所述PLC控制器電連接。

進一步地說，所述圖像采集器為CCD相機或攝像機。

進一步地說，還包括警報裝置，所述警報裝置與所述PLC控制器電連接。

進一步地說，所述警報裝置為聲光報警裝置。

本發明的有益效果至少具有以下幾點：

本發明的觸控顯示屏和無線信號發射器皆與PLC控制器，無線信號發射器與用戶終端信號連接，從而便于用戶進行遠程控制，也可在現場通過觸控顯示屏進行操作；