[發(fā)明專利]機械手遠程控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011362042.1
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112549005A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 王剛;唐弇冬;周皓
• 申請（專利權）人: 帕格曼科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種機械手遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：包括控制模塊、驅動模塊和反饋模塊，所述反饋模塊和所述驅動模塊分別與控制模塊電連接；

所述控制模塊包括PLC控制器(11)、存儲器(12)和電源模塊(13)，所述電源模塊和所述存儲器分別與PLC控制器電連接；

所述驅動模塊包括驅動機械手沿著X軸方向運動的X軸驅動氣缸(21)、驅動機械手沿著Y軸方向運動的Y軸驅動氣缸(22)、驅動機械手沿著Z軸方向運動的Z軸驅動氣缸(23)、驅動機械手旋轉的旋轉驅動電機(24)和驅動機械手的兩個夾爪夾緊產(chǎn)品的夾緊氣缸(25)，所述X軸驅動氣缸、所述Y軸驅動氣缸、所述Z軸驅動氣缸、所述旋轉驅動電機和所述夾緊氣缸分別與PLC控制器電連接；

還包括觸控顯示屏(4)和無線信號發(fā)射器(5)，所述觸控顯示屏和所述無線信號發(fā)射器皆與所述PLC控制器，所述無線信號發(fā)射器與用戶終端(6)信號連接；

所述觸控顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述反饋模塊包括圖像采集器(31)、壓力傳感器(32)和光電傳感器(33)，所述壓力傳感器安裝于機械手的夾爪，所述圖像采集器、所述壓力傳感器和所述光電傳感器皆與所述PLC控制器電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的機械手遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述X軸驅動氣缸、所述Y軸驅動氣缸和所述Z軸驅動氣缸皆安裝有氣缸行程傳感器(34)，若干個所述氣缸行程傳感器分別與所述PLC控制器電連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的機械手遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集器為CCD相機或攝像機。

5.根據(jù)權利要求1所述的機械手遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括警報裝置，所述警報裝置與所述PLC控制器電連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的機械手遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述警報裝置為聲光報警裝置(35)。