[發(fā)明專利]一種核素移液機(jī)器人及核素移液配制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011362030.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112611603A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊漢場(chǎng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川漢輝盛世醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14;G01T7/02;G01T1/16;G01N33/15
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

本發(fā)明公開了一種核素移液機(jī)器人及核素移液配制方法，屬于核素采集分析移液應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。包括殼體，殼體內(nèi)下部設(shè)有稀釋瓶、采樣筒、活度分析機(jī)構(gòu)、純凈水筒、廢棄筒、采樣吸頭盒和發(fā)液口；殼體內(nèi)部設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)電連接的移液機(jī)構(gòu)，移液機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移液器。配液方法包括活度分析和配液。本發(fā)明通過特定的控制系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)進(jìn)行配液，通過活度分析和配液定容，并利用核素移液機(jī)器人控制流程，使配液的精度更高，更快，且能耗和設(shè)備損耗更低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核素采集分析移液應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核素移液機(jī)器人及核素移液配制方法。

背景技術(shù)

目前放射性醫(yī)學(xué)的發(fā)展，如碘131藥液、F18藥液、锝99等核素藥品的使用更為廣泛，分藥器完成了取藥、配藥、分藥的全過程，不僅使操作者避免了核照射，而且顯著地提高了工作效率。

現(xiàn)有的分藥器主要性能為分藥，無(wú)法做到分析分藥，即達(dá)到放射性核素配藥的精準(zhǔn)，影響治療效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種集分析檢測(cè)、分液和取液一體的核素移液機(jī)器人。

本發(fā)明還提供了一種利用核素移液機(jī)器人進(jìn)行核素移配液的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種核素移液機(jī)器人，包括殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)有稀釋瓶、上端開孔的采樣筒、活度分析機(jī)構(gòu)、上端開孔的純凈水筒、上端開孔的廢棄筒、用于安裝和更換吸頭的采樣吸頭盒和發(fā)液口；

所述殼體內(nèi)部設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)電連接的移液機(jī)構(gòu)，所述移液機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述采樣筒、活度分析機(jī)構(gòu)、純凈水筒、廢棄筒、采樣吸頭盒和發(fā)液口的上方；移液機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有移液器；所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下縱向運(yùn)行；

所述移液器在所述采樣筒、活度分析機(jī)構(gòu)、純凈水筒、廢棄筒，采樣吸頭盒和發(fā)液口橫向往或縱向運(yùn)行；所述采樣筒和廢棄筒外設(shè)有輻射屏蔽殼；所述發(fā)液口處設(shè)有盛裝器皿。

進(jìn)一步的，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向支架，所述豎向支架上設(shè)有豎直滑塊、豎直步進(jìn)電機(jī)、豎直螺桿、豎直定位桿和固定架，所述豎直螺桿與豎直定位桿豎直平行；所述固定架的一端套設(shè)在豎直定位桿上，所述固定架的另一端與豎直滑塊連接，所述豎直滑塊套設(shè)在豎直螺桿上，所述豎直螺桿的端部與豎直步進(jìn)電機(jī)連接；所述移液器固定連接在固定架上；

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向步進(jìn)電機(jī)、橫向支撐桿和履帶，所述履帶沿橫向套設(shè)在橫向支撐桿上；橫向步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有與履帶齒接的齒輪，所述齒輪帶動(dòng)履帶沿橫向支撐桿運(yùn)行；所述豎向支架套設(shè)在橫向支撐桿和履帶上，且豎向支架上設(shè)有與履帶齒合的傳動(dòng)齒，所述履帶的傳動(dòng)帶動(dòng)豎向支架在所述橫向支撐桿上橫向運(yùn)行；所述橫向支撐桿兩端設(shè)有支撐座；

所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向步進(jìn)電機(jī)、縱向螺桿、縱向定位桿和縱向滑塊，所述縱向螺桿和縱向定位桿平行設(shè)置，且所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向螺桿和縱向定位桿之間；所述縱向步進(jìn)電機(jī)與縱向螺桿傳動(dòng)連接；所述縱向滑塊套設(shè)在所述縱向螺桿上；所述橫向支撐桿其中一端的支撐座套設(shè)在縱向定位桿上，橫向支撐桿另一端的支撐座與縱向滑塊連接；

所述豎直步進(jìn)電機(jī)、橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)均與PLC控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述活度分析機(jī)構(gòu)為與PLC控制系統(tǒng)電連接并進(jìn)行分析結(jié)果采集。

進(jìn)一步的，所述移液器為帶有吸頭的單通道或多通道移液槍。

一種核素移液機(jī)器人的方法，包括利用核素移液機(jī)器人進(jìn)行核素活度分析和配制液體。

一種核素移液配制的方法，具體包括以下步驟：