[發明專利]一種核素移液機器人及核素移液配制方法

在審

• 申請號: 202011362030.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112611603A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊漢場
• 申請（專利權）人: 四川漢輝盛世醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01T7/02;G01T1/16;G01N33/15
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

1.一種核素移液機器人，其特征在于：包括殼體，所述殼體內部設有稀釋瓶、上端開孔的采樣筒、活度分析機構、上端開孔的純凈水筒、上端開孔的廢棄筒、用于安裝和更換吸頭的采樣吸頭盒和發液口；

所述殼體內部設有與PLC控制系統電連接的移液機構，所述移液機構設置在所述采樣筒、活度分析機構、純凈水筒、廢棄筒、采樣吸頭盒和發液口的上方；移液機構包括水平移動機構和豎直移動機構，所述水平移動機構包括橫向移動機構和縱向移動機構，所述豎直移動機構連接有移液器；所述豎直移動機構連接所述橫向移動機構上；所述橫向移動機構的兩端與縱向移動機構連接，并在縱向移動機構的帶動下縱向運行；

所述移液器在所述采樣筒、活度分析機構、純凈水筒、廢棄筒，采樣吸頭盒和發液口橫向往或縱向運行；所述采樣筒和廢棄筒外設有輻射屏蔽殼；所述發液口處設有盛裝器皿。

2.根據權利要求1所述核素移液機器人，其特征在于：所述豎直移動機構包括豎向支架，所述豎向支架上設有豎直滑塊、豎直步進電機、豎直螺桿、豎直定位桿和固定架，所述豎直螺桿與豎直定位桿豎直平行；所述固定架的一端套設在豎直定位桿上，所述固定架的另一端與豎直滑塊連接，所述豎直滑塊套設在豎直螺桿上，所述豎直螺桿的端部與豎直步進電機連接；所述移液器固定連接在固定架上；

所述橫向移動機構包括橫向步進電機、橫向支撐桿和履帶，所述履帶沿橫向套設在橫向支撐桿上；橫向步進電機的轉軸連接有與履帶齒接的齒輪，所述齒輪帶動履帶沿橫向支撐桿運行；所述豎向支架套設在橫向支撐桿和履帶上，且豎向支架上設有與履帶齒合的傳動齒，所述履帶的傳動帶動豎向支架在所述橫向支撐桿上橫向運行；所述橫向支撐桿兩端設有支撐座；

所述縱向移動機構包括縱向步進電機、縱向螺桿、縱向定位桿和縱向滑塊，所述縱向螺桿和縱向定位桿平行設置，且所述橫向移動機構設置在所述縱向螺桿和縱向定位桿之間；所述縱向步進電機與縱向螺桿傳動連接；所述縱向滑塊套設在所述縱向螺桿上；所述橫向支撐桿其中一端的支撐座套設在縱向定位桿上，橫向支撐桿另一端的支撐座與縱向滑塊連接；

所述豎直步進電機、橫向步進電機和縱向步進電機均與PLC控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述核素移液機器人，其特征在于：所述活度分析機構為與PLC控制系統電連接并進行分析結果采集。

4.根據權利要求1所述核素移液機器人，其特征在于：所述移液器為帶有吸頭的單通道或多通道移液槍。

5.一種核素移液配制方法，其特征在于：包括利用權利要求1-4任一項所述的核素移液機器人進行核素活度分析和配液。

6.根據權利要求5所述核素移液配制方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)活度分析：

s1、將移液器移動到采樣筒下方吸取定量溶液；

s2、將移液器移動到活度分析機構并下降使移液器內的吸頭進入活度分析機構內，停留進行活度分析并進行數據采集；

s3、將移液器上升移到采樣筒,將移液器內的定量溶液移出；

s4、將移液器移到廢棄筒，退出移液器上的吸頭，完成定量分析流程，得到采樣筒內液體的活度；

(2)配液

s5、將移液器移動到采樣吸頭盒下方，裝上吸頭；

s6、將移液器移動到采樣筒，按活度分析得到的活度計算容積，吸取液體；

s7、將移液器移動到發液口下方，將液體放入至盛裝器皿中；

s8、將移液器移動到純凈水筒吸取凈水后移動到發液口，將水放入至盛裝器皿中；

s9、將移液器移動到廢棄桶，退出吸頭；

s10、將移液器復位到采樣吸頭盒下方，流程結束。

7.根據權利要求6所述核素移液配制方法，其特征在于：步驟s2中在活度分析機構內停留的時間為10-60秒。

8.根據權利要求6所述核素移液配制方法，其特征在于：步驟s8中吸取純凈水的次數為一次或多次。