[發明專利]基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統

在審

• 申請號: 202011361716.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112604998A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 林玉嬌
• 申請（專利權）人: 昆山市華鈺興經緯電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，涉及PCB板檢測技術領域。該基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，包括攝像模塊、上下料模塊，補光模塊和圖像處理模塊，所述步驟為：待檢測的PCB板通過上下料模塊進入檢測區域，再通過檢測區域的定位傳感器進行定位，當定位傳感器定位到待檢測的PCB板達到對應位置時，補光模塊開啟，對PCB板進行補光，同時攝像模塊對PCB板進行攝像處理，錄入多幅PCB板的局部圖像，攝像模塊錄入PCB板的圖像時，同步將圖像數據上傳至圖像處理模塊。本發明通過對多個局部區域的圖像進行獨立檢測，可直接確定不合格的區域位置，有利于進行數據統計確定是否為生產線的問題，便于生產線的維護，提高了本發明的實用性。

技術領域

本發明涉及PCB板檢測技術領域，具體為基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統。

背景技術

印制電路板{Pr i nted c i rcu i t boards}，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。印制電路板多用“PCB”來表示，而不能稱其為“PCB板”。它的發展已有100多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。按照線路板層數可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。由于印刷電路板并非一般終端產品，因此在名稱的定義上略為混亂，例如：個人電腦用的母板，稱為主板，而不能直接稱為電路板，雖然主機板中有電路板的存在，但是并不相同，因此評估產業時兩者有關卻不能說相同。再譬如：因為有集成電路零件裝載在電路板上，因而新聞媒體稱他為I C板，但實質上他也不等同于印刷電路板。我們通常說的印刷電路板是指裸板-即沒有上元器件的電路板。

隨著電子行業芯片的集成度增強，貼裝密度高，電路引線細，對印刷機的印刷精度提出新的挑戰，使得對目前PCB板的結構和加工提出新的要求。PCB缺陷檢測是PCB加工或裝配過程中必經的檢測流程。早期缺陷檢測工序主要是靠人工目檢來完成，但是由于操作員視覺終究存在一些局限性，很容易發生漏檢和誤檢，檢測效率不高。隨著PCB生產制造技術的不斷發展，大型化，高密度化以及高精度化成為PCB的發展趨勢，針對此類PCB的缺陷，人工目檢更加困難的，甚至是無法實現。為了能夠滿足高技術要求的檢測要求，及時發現PCB在焊接過程中存在的缺陷，采用機器視覺技術實現PCB缺陷的檢測已經成為當前PCB缺陷檢測的主體發展方向，其中大多數是通過比較被檢測圖形與標準圖像來實現識別PCB缺陷。但是，由于此種檢測方法只能識別是否存在缺陷，而無法確定缺陷的類別和位置，且檢測效率較低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，解決了現有的檢測方法只能識別是否存在缺陷，而無法確定缺陷的類別和位置，且檢測效率較低的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，包括攝像模塊、上下料模塊，補光模塊和圖像處理模塊，所述步驟為：

S1.待檢測的PCB板通過上下料模塊進入檢測區域，再通過檢測區域的定位傳感器進行定位；

S2.當定位傳感器定位到待檢測的PCB板達到對應位置時，補光模塊開啟，對PCB板進行補光，同時攝像模塊對PCB板進行攝像處理，錄入多幅PCB板的局部圖像；

S3.攝像模塊錄入PCB板的圖像時，同步將圖像數據上傳至圖像處理模塊；

S4.通過圖像處理模塊將上傳的多幅圖像數進行數據處理，利用多線程處理模式分別將待檢測的PCB板的多幅局部圖像與完好的PCB板的局部圖像同步進行對比，檢測出該局部區域的質量是否合格；

S5.當檢測出PCB板合格時，通過上下料模塊將PCB板移出檢測區域，同時將下一個PCB板送至檢測區域進行下一次檢測工作；