[發明專利]基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統在審
| 申請號： | 202011361716.6 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN112604998A | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 林玉嬌 | 申請（專利權）人： | 昆山市華鈺興經緯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 機器 視覺 pcb 缺陷 自動檢測 系統 | ||
1.基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，包括攝像模塊、上下料模塊，補光模塊和圖像處理模塊，其特征在于：所述步驟為：
S1.待檢測的PCB板通過上下料模塊進入檢測區域，再通過檢測區域的定位傳感器進行定位；
S2.當定位傳感器定位到待檢測的PCB板達到對應位置時，補光模塊開啟，對PCB板進行補光，同時攝像模塊對PCB板進行攝像處理，錄入多幅PCB板的局部圖像；
S3.攝像模塊錄入PCB板的圖像時，同步將圖像數據上傳至圖像處理模塊；
S4.通過圖像處理模塊將上傳的多幅圖像數進行數據處理，利用多線程處理模式分別將待檢測的PCB板的多幅局部圖像與完好的PCB板的局部圖像同步進行對比，檢測出該局部區域的質量是否合格；
S5.當檢測出PCB板合格時，通過上下料模塊將PCB板移出檢測區域，同時將下一個PCB板送至檢測區域進行下一次檢測工作；
S6.當檢測出PCB板不合格時，將通過上下料模塊將PCB板移出流水線，并利用中控主機將不合格區域的圖像進行保存，同時記錄該區域的位置數據和時間數據；
S7.當在一個批次內檢測出同一區域的錯誤次數達到規定閾值時，中控主機發出警告，提示質檢員檢查情況。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，其特征在于：所述攝像模塊為多個陣列排列的CCD攝像頭。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，其特征在于：所述補光模塊為設置在多個CCD攝像頭之間的多個LED燈組合形成的無影燈。
4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的PCB板缺陷自動檢測系統，其特征在于：所述攝像模塊的多個CCD攝像頭的拍攝范圍的邊緣均相互重疊。
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