[發(fā)明專利]一種基于固定式和移動式巡視圖像的配網(wǎng)線路樹障識別與故障定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011360891.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112557815B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡峰;游林輝;孫仝;陳政;張謹立;宋海龍;黃達文;王偉光;梁銘聰;黃志就;何彧;陳景尚;譚子毅;謝少章;吳宏曜;潘嘉琪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G06F16/29
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

本發(fā)明涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于固定式和移動式巡視圖像的配網(wǎng)線路樹障識別與故障定位方法。其主要步驟為：(1)獲取配網(wǎng)自動化系統(tǒng)的線路開關(guān)跳閘記錄；(2)根據(jù)配網(wǎng)GIS系統(tǒng)關(guān)聯(lián)確定線路開關(guān)的地理位置；(3)線路固定攝像頭拍攝固定巡視圖像進行樹障一次識別；(4)無人機搭載移動攝像頭拍攝移動巡視圖像進行樹障二次確認識別；(5)根據(jù)識別結(jié)果及無人機返回的定位信息確定樹障故障位置。利用本發(fā)明涉及的圖像識別方法，可實現(xiàn)對配網(wǎng)線路的樹障進行精準識別，并能快速定位配網(wǎng)樹障故障的發(fā)生地點，提高線路樹障故障搶修效率，大大縮短停電時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于固定式和移動式 巡視圖像的配網(wǎng)線路樹障識別與故障定位方法。

背景技術(shù)

樹障故障是導致配網(wǎng)線路發(fā)生跳閘事故的主要原因。現(xiàn)階段，配網(wǎng)線路因 樹障導致跳閘時，無法快速精確地定位到發(fā)生樹障故障的具體位置，使得巡檢 人員清理樹障故障的時間大大延后，恢復供電的時間也不得不延后，從而影響 配網(wǎng)供電可靠性問題。隨著配網(wǎng)線路視頻監(jiān)控的普及以及圖像識別技術(shù)、定位 技術(shù)的快速發(fā)展，借助基于固定式和移動式巡檢圖像的樹障識別技術(shù)有助于解 決上述問題。

現(xiàn)有的配網(wǎng)樹障識別與定位方法主要有人工逐段巡查法，如專利 CN111578861A，公開日為2020.08.25，公開了一種配電網(wǎng)樹障檢測方法；若線 路較長且位于偏遠山區(qū)，故障巡查時間很長，或者需要投入很多人員同時進行 巡查，工作效率低下；另外，隨著配網(wǎng)線路視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及無人機巡視系統(tǒng) 的應用，采用人工回看監(jiān)控視頻和巡視視頻的方法也相繼出現(xiàn)，但是該方法仍 然需要后臺人員回看視頻，依靠人工進行樹障故障識別，其工作效率仍舊不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個缺陷，提供一種基于固定式和移 動式巡視圖像的配網(wǎng)線路樹障識別與故障定位方法，有效提高故障識別效率， 縮短停電時間。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于固定式和移動 式巡視圖像的配網(wǎng)線路樹障識別與故障定位方法，包括以下步驟：

S1.獲取配網(wǎng)自動化系統(tǒng)的線路開關(guān)跳閘記錄；

S2.根據(jù)配網(wǎng)GIS系統(tǒng)關(guān)聯(lián)確定線路開關(guān)的地理位置；

S3.線路固定攝像頭拍攝固定巡視圖像進行樹障一次識別；

S4.無人機搭載移動攝像頭拍攝移動巡視圖像進行樹障二次確認識別；

S5.根據(jù)識別結(jié)果及無人機返回的定位信息確定樹障故障位置。

進一步的，所述的步驟S1中線路開關(guān)跳閘記錄至少包含以下信息：線路開 關(guān)跳閘時間、跳閘線路開關(guān)的名稱、跳閘線路開關(guān)的設(shè)備臺賬ID、線路開關(guān)的 跳閘狀態(tài)。

進一步的，所述的步驟S2中配網(wǎng)GIS系統(tǒng)至少提供線路開關(guān)的名稱、線 路開關(guān)的設(shè)備臺賬ID、線路開關(guān)的地理坐標信息。

進一步的，所述的步驟S2中關(guān)聯(lián)確定線路開關(guān)的地理位置具體包括以下步 驟：

S21.字符精確匹配線路開關(guān)跳閘記錄中的跳閘線路開關(guān)的名稱與配網(wǎng)GIS 系統(tǒng)的線路開關(guān)的名稱，匹配結(jié)果記為A1；

S22.字符精確匹配線路開關(guān)跳閘記錄中的跳閘線路開關(guān)的設(shè)備臺賬ID與 配網(wǎng)GIS系統(tǒng)的線路開關(guān)的設(shè)備臺賬ID，匹配結(jié)果記為A2；

S23.計算關(guān)聯(lián)匹配結(jié)果A＝A1 AND A2，若A＝1，則返回對應線路開關(guān)p 的地理坐標P(Wp，Jp)，若A＝0，則返回提示文字“匹配不到結(jié)果”。

進一步的，所述的步驟S3中，線路固定攝像頭是指固定安裝在線路桿塔兩 端的攝像頭，具有實時監(jiān)視線路通道周圍運行環(huán)境狀態(tài)的功能，同時定時推送 該攝像頭的地理坐標Q(WQ，JQ)。