[發明專利]一種基于固定式和移動式巡視圖像的配網線路樹障識別與故障定位方法

有效

• 申請號: 202011360891.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112557815B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 胡峰;游林輝;孫仝;陳政;張謹立;宋海龍;黃達文;王偉光;梁銘聰;黃志就;何彧;陳景尚;譚子毅;謝少章;吳宏曜;潘嘉琪
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G06F16/29
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

1.一種基于固定式和移動式巡視圖像的配網線路樹障識別與故障定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.獲取配網自動化系統的線路開關跳閘記錄；

S2.根據配網GIS系統關聯確定線路開關的地理位置；

S3.線路固定攝像頭拍攝固定巡視圖像進行樹障一次識別；具體包括以下步驟：

S31.獲取配網范圍內裝設有線路固定攝像頭的坐標集合C，記為C＝{Q_i(W_Qi，J_Qi)|i＝1,2,3,…,n}，其中n為配網范圍內固定攝像頭的數量；

S32.計算各固定攝像頭Qi與跳閘線路開關p的距離L_pi，距離計算公式如下：

其中，L_pi是各固定攝像頭Qi與跳閘線路開關p的距離，R是地球的半球，W_p、J_p分別是跳閘線路開關的緯度和經度，W_Qi、J_Qi分別是配網范圍內第i個固定攝像頭的緯度和經度；

S33.初步搜索樹障故障發生的大概線路區段，計算需要觸發拍攝且進行樹障一次識別的固定攝像頭集合D＝{Q_i(W_Qi，J_Qi)|L_pi≤γ_p，i＝1,2,3,…,n}，其中D∈C，γ_p是指跳閘線路開關p附近固定攝像頭的搜索半徑；

S34.將集合D中固定攝像頭所拍攝的固定巡視圖像I進行樹障一次識別，以縮小步驟S4中無人機進行樹障故障定位的搜索范圍；

S35.利用YOLOv5訓練配網線路場景下的樹木目標檢測模型，用于檢測固定巡視圖像I中是否存在樹木這一目標；

S36.將固定巡視圖像I分別輸入樹木目標檢測模型，進行樹木目標的檢測識別，得到存在樹木目標的固定巡視圖像所對應的固定攝像頭集合D_t；

S4.無人機搭載移動攝像頭拍攝移動巡視圖像進行樹障二次確認識別；

S5.根據識別結果及無人機返回的定位信息確定樹障故障位置。

2.根據權利要求1所述的基于固定式和移動式巡視圖像的配網線路樹障識別與故障定位方法，其特征在于，所述的步驟S1中線路開關跳閘記錄至少包含以下信息：線路開關跳閘時間、跳閘線路開關的名稱、跳閘線路開關的設備臺賬ID、線路開關的跳閘狀態。

3.根據權利要求2所述的基于固定式和移動式巡視圖像的配網線路樹障識別與故障定位方法，其特征在于，所述的步驟S2中配網GIS系統至少提供線路開關的名稱、線路開關的設備臺賬ID、線路開關的地理坐標信息。

4.根據權利要求3所述的基于固定式和移動式巡視圖像的配網線路樹障識別與故障定位方法，其特征在于，所述的步驟S2中關聯確定線路開關的地理位置具體包括以下步驟：

S21.字符精確匹配線路開關跳閘記錄中的跳閘線路開關的名稱與配網GIS系統的線路開關的名稱，匹配結果記為A₁；

S22.字符精確匹配線路開關跳閘記錄中的跳閘線路開關的設備臺賬ID與配網GIS系統的線路開關的設備臺賬ID，匹配結果記為A₂；

S23.計算關聯匹配結果A＝A₁ANDA₂，若A＝1，則返回對應線路開關p的地理坐標P(W_p，J_p)，若A＝0，則返回提示文字“匹配不到結果”。

5.根據權利要求4所述的基于固定式和移動式巡視圖像的配網線路樹障識別與故障定位方法，其特征在于，所述的步驟S3中，線路固定攝像頭是指固定安裝在線路桿塔兩端的攝像頭，具有實時監視線路通道周圍運行環境狀態的功能，同時定時推送該攝像頭的地理坐標Q(W_Q，J_Q)。