[發明專利]一種模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手

有效

• 申請號: 202011360400.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112659158B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王新剛;朱彬若;陳金濤;黃亮;朱文君;張金剛;單曌國;韓冬軍;劉良濤
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司;煙臺東方威思頓電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 張祥明

本發明公開了一種模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，包括外殼和安裝頂板，所述外殼內豎直活動卡設有盛放架，外殼下方安裝有感應器；所述外殼內底部安裝有支撐彈簧，外殼下端面還安裝有頂出氣缸，所述外殼側開口處安裝有導料板；所述安裝頂板上安裝有驅動外殼水平移動和翻轉的平移機構和旋轉機構，安裝頂板上還安裝有控制器。該模組化終端通信模塊檢測線可以避免模組化終端通信模塊產生損傷，同時可以進行批量下料，提升下料效率；利用模組化終端通信模塊重力疊加帶動支撐彈簧線性壓縮，保證模組化終端通信模塊穩定滑入每層隔板中，結構簡單，功能可靠；盛裝后將盛放架整體翻轉并水平推出，完成批量卸載，保證整體整潔度。

技術領域

本發明涉及模組化終端通信模塊生產技術領域，具體是一種模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手。

背景技術

在模組化終端通信模塊生產過程中，需要將模組化終端通信模塊運送至檢測線上進行質量檢測，檢測完畢后，通過下料機械手將檢測線上的模組化終端通信模塊下料，現有的下料機械手一般為夾爪式或吸盤式，夾爪式機械手在夾取過程中容易造成模組化終端通信模塊表面損傷，影響產品質量；吸盤式機械手在吸取模組化終端通信模塊過程中容易產生漏氣造成模組化終端通信模塊掉落，下料穩定性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，包括外殼和安裝頂板，所述外殼上設有側開口和頂部開口，外殼內豎直活動卡設有盛放架，所述盛放架包括架體和隔板，所述架體朝向外殼側開口的端面上豎直均布有若干隔板，所述外殼下方安裝有用于檢測盛放架的感應器；所述外殼內底部安裝有用于支承盛放架的支撐彈簧，外殼下端面還安裝有頂出氣缸，所述外殼側開口處安裝有導料板；所述外殼兩側壁上固定安裝有轉軸，所述轉軸上轉動套設有U型架，所述U型架一側安裝有驅動轉軸的旋轉電機，所述U型架上端通過連接柱固定連接有平移塊，所述安裝頂板下端面安裝有驅動平移塊水平移動的平移機構，安裝頂板上還安裝有用于接收感應器信號和控制頂出氣缸、旋轉電機和平移機構運行的控制器。

作為本發明進一步的方案：所述平移機構包括固定架、螺桿、導向桿和平移電機，所述固定架的數量為兩個且固定安裝在安裝頂板下端面，兩固定架之間水平安裝有螺桿，所述螺桿一端通過軸承座轉動安裝在一側固定架上，螺桿另一端轉動連接有固定于另一側固定架上的平移電機，所述平移塊螺旋套設在螺桿上，兩側固定架之間還固定連接有活動貫穿平移塊的導向桿。

作為本發明進一步的方案：所述支撐彈簧底部固定安裝在外殼內底部，頂出氣缸的伸縮桿活動貫穿支撐彈簧。

作為本發明進一步的方案：所述導料板兩側設有擋板。

作為本發明進一步的方案：所述導料板靠近外殼的一端寬度逐漸減小。

作為本發明進一步的方案：所述導料板靠近盛放架的一端底部設有滾筒。

作為本發明進一步的方案：所述外殼內壁上豎直開設有滑槽，所述滑槽內滑動嵌設有滑塊，所述感應器安裝在滑塊上，所述外殼上還開設有與滑槽連通的通槽，所述滑塊上安裝有貫穿通槽的緊固旋鈕。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、該模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手利用帶有多層隔板的盛放架盛裝模組化終端通信模塊，相比傳統的利用抓手或吸盤進行下料，可以避免模組化終端通信模塊產生損傷，同時可以進行批量下料，提升下料效率，而且下料過程穩定；

2、利用模組化終端通信模塊重力疊加帶動支撐彈簧線性壓縮，保證模組化終端通信模塊穩定滑入每層隔板中，結構簡單，功能可靠；

3、盛裝后將盛放架整體翻轉并水平推出，完成批量卸載，避免模組化終端通信模塊堆積雜亂，保證整體整潔度。

附圖說明