[發明專利]一種模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手

有效

• 申請號: 202011360400.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112659158B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王新剛;朱彬若;陳金濤;黃亮;朱文君;張金剛;單曌國;韓冬軍;劉良濤
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司;煙臺東方威思頓電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 張祥明

1.一種模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，包括外殼（1）和安裝頂板（6），其特征在于，所述外殼（1）上設有側開口和頂部開口，外殼（1）內豎直活動卡設有盛放架（2），所述盛放架（2）包括架體（201）和隔板（202），所述架體（201）朝向外殼（1）側開口的端面上豎直均布有若干隔板（202），所述外殼（1）下方安裝有用于檢測盛放架（2）的感應器（18）；所述外殼（1）內底部安裝有用于支承盛放架（2）的支撐彈簧（3），外殼（1）下端面還安裝有頂出氣缸（4），所述外殼（1）側開口處安裝有導料板（5）；所述外殼（1）兩側壁上固定安裝有轉軸（15），所述轉軸（15）上轉動套設有U型架（14），所述U型架（14）一側安裝有驅動轉軸（15）的旋轉電機（16），所述U型架（14）上端通過連接柱（13）固定連接有平移塊（9），所述安裝頂板（6）下端面安裝有驅動平移塊（9）水平移動的平移機構，安裝頂板（6）上還安裝有用于接收感應器（18）信號和控制頂出氣缸（4）、旋轉電機（16）和平移機構運行的控制器（17）；所述平移機構包括固定架（7）、螺桿（8）、導向桿（12）和平移電機（10），所述固定架（7）的數量為兩個且固定安裝在安裝頂板（6）下端面，兩固定架（7）之間水平安裝有螺桿（8），所述螺桿（8）一端通過軸承座（11）轉動安裝在一側固定架（7）上，螺桿（8）另一端轉動連接有固定于另一側固定架（7）上的平移電機（10），所述平移塊（9）螺旋套設在螺桿（8）上，兩側固定架（7）之間還固定連接有活動貫穿平移塊（9）的導向桿（12）；所述支撐彈簧（3）底部固定安裝在外殼（1）內底部，頂出氣缸（4）的伸縮桿活動貫穿支撐彈簧（3）。

2.根據權利要求1所述的模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，其特征在于，所述導料板（5）兩側設有擋板（19）。

3.根據權利要求2所述的模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，其特征在于，所述導料板（5）靠近外殼（1）的一端寬度逐漸減小。

4.根據權利要求2所述的模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，其特征在于，所述導料板（5）靠近盛放架（2）的一端底部設有滾筒（20）。

5.根據權利要求1-4任一所述的模組化終端通信模塊檢測線用下料機械手，其特征在于，所述外殼（1）內壁上豎直開設有滑槽（21），所述滑槽（21）內滑動嵌設有滑塊（22），所述感應器（18）安裝在滑塊（22）上，所述外殼（1）上還開設有與滑槽（21）連通的通槽（23），所述滑塊（22）上安裝有貫穿通槽（23）的緊固旋鈕（24）。