[發明專利]一種玻璃表面保護膜的分離裝置

在審

• 申請號: 202011360344.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112744418A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 金佑相
• 申請（專利權）人: 樂金顯示光電科技（中國）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，包括：

第一吸附器，用于吸附貼有膜片的玻璃基板；

切割機構，能夠沿第一設定路徑移動以對膜片的邊角進行切除；

第二吸附器，能夠自膜片的缺角位置沿第二設定路徑移動以吸附膜片脫離玻璃基板。

2.根據權利要求1所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述玻璃基板呈矩形，所述第二設定路徑沿所述玻璃基板的對角線方向。

3.根據權利要求1所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述第一吸附器包括：

工作臺，具有吸附面，所述吸附面上設置有多個吸附孔，所述工作臺內形成空腔，所述空腔與所述吸附孔連通；

第一負壓發生器，與所述空腔連通。

4.根據權利要求3所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述玻璃基板與所述吸附面接觸的表面為定位面，所述吸附面的面積大于所述定位面的面積。

5.根據權利要求4所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述吸附面上形成定位區，所述吸附孔設置在所述定位區內，所述定位區的面積不大于所述定位面的面積。

6.根據權利要求1所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述切割機構包括第一驅動部和切刀，所述第一驅動部能夠帶動所述切刀沿所述第一設定路徑移動，所述第一設定路徑包括垂直于膜片的路線和平行于膜片的路線。

7.根據權利要求6所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述第一驅動部包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸包括第一缸座和第一伸縮桿，所述切刀與所述第一伸縮桿連接，所述第二氣缸包括第二缸座和第二伸縮桿，所述第一缸座與所述第二伸縮桿連接。

8.根據權利要求1所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述第二吸附器包括第二驅動部、第二負壓發生器和與所述第二負壓發生器連接的吸頭，所述第二驅動部能夠帶動所述第二負壓發生器移動，所述第二負壓發生器于所述吸頭內產生吸力，所述吸頭與膜片的表面接觸。

9.根據權利要求8所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，所述第二驅動部包括第三氣缸和第四氣缸，所述第三氣缸包括第三缸座和第三伸縮桿，所述第二負壓發生器與所述第三伸縮桿連接，所述第四氣缸包括第四缸座和第四伸縮桿，所述第三缸座與所述第四伸縮桿連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的玻璃表面保護膜的分離裝置，其特征在于，還包括：

上料機械手，用于將貼有膜片的玻璃基板移動至所述第一吸附器處；

翻料機械手，用于將玻璃基板翻轉并移動至所述第一吸附器處。