[發明專利]墊板輸料回料立體傳輸裝置

在審

• 申請號: 202011360250.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112573127A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鄒勇;萬林森;曹楷順;黃繼強;薛龍;何偉;姜振
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/57
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 陳義

1.一種墊板輸料回料立體傳輸裝置，其特征在于，包括有用于輸送待焊接墊板的輸料工作臺(1)、位于所述輸料工作臺(1)下方用于輸送墊板成品的回料臺(3)、用于將輸料工作臺(1)上的墊板傳輸到回料臺(3)上的升降傳輸裝置(2)和用于將回料臺(3)上的墊板傳輸至待收集位置的升降翻轉傳輸裝置(4)，所述輸料工作臺(1)和所述回料臺(3)的輸送方向相反，所述升降傳輸裝置(2)位于所述輸料工作臺(1)的下游端和回料臺(3)的上游端，所述升降翻轉傳輸裝置(4)位于所述輸料工作臺(1)的上游端和所述回料臺(3)的下游端，所述輸料工作臺(1)、所述回料臺(3)、所述升降傳輸裝置(2)和所述升降翻轉傳輸裝置(4)之間可通信地連接。

2.根據權利要求1所述的墊板輸料回料立體傳輸裝置，其特征在于，所述輸料工作臺(1)包括有輸料機構(11)、設置在所述輸料機構(11)的下方的輸料支撐機構、用于帶動所述輸料機構(11)將墊板由所述輸料支撐機構的第一端輸送至第二端的輸料動力機構(14)、設置在所述輸料支撐機構的第二端的集渣機構、設置在所述輸料支撐機構的第一端用于檢測墊板上線的輸料上線檢測機構(17)和設置在所述輸料支撐機構的第二端用于檢測墊板離線的輸料離線檢測機構(18)，所述輸料上線檢測機構(17)、所述輸料離線檢測機構(18)和所述輸料動力機構(14)之間可通信地連接。

3.根據權利要求2所述的墊板輸料回料立體傳輸裝置，其特征在于，所述回料臺(3)包括有回料機構(31)、設置在所述回料機構(31)的下方的回料支撐機構(32)、用于帶動所述回料機構(31)將墊板由所述回料支撐機構(32)的第一端輸送至第二端的回料動力機構(34)、設置在所述回料支撐機構(32)的第一端用于檢測墊板上線的回料上線檢測機構(37)和設置在所述回料支撐機構(32)的第二端用于檢測墊板離線的回料離線檢測機構(38)，所述回料上線檢測機構(37)、所述回料離線檢測機構(38)和所述回料動力機構(34)之間可通信地連接。

4.根據權利要求3所述的墊板輸料回料立體傳輸裝置，其特征在于，所述回料機構(31)的上方設置有承載框架(5)，所述承載框架(5)和所述回料機構(31)之間留有供墊板通過的間隙，且所述輸料支撐機構連接在所述承載框架(5)上。

5.根據權利要求2所述的墊板輸料回料立體傳輸裝置，其特征在于，所述輸料機構(11)包括有可轉動地設置在所述輸料支撐機構的第一端的第一傳輸軸、傳動連接在所述第一傳輸軸上的第一鏈輪、可轉動地設置在所述輸料支撐機構的第二端的第二傳輸軸、傳動連接在所述第二傳輸軸上的第二鏈輪、嚙合連接在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪外的輸料鏈板，所述第一傳輸軸或所述第二傳輸軸與所述輸料動力機構(14)傳動連接。

6.根據權利要求3所述的墊板輸料回料立體傳輸裝置，其特征在于，所述回料機構(31)包括有可轉動地設置在所述回料支撐機構(32)的第一端的第三傳輸軸、傳動連接在所述第三傳輸軸上的第三鏈輪、可轉動地設置在所述回料支撐機構(32)的第二端的第四傳輸軸、傳動連接在所述第四傳輸軸上的第四鏈輪、嚙合連接在所述第三鏈輪和所述第四鏈輪外的回料鏈板，所述第三傳輸軸或所述第四傳輸軸與所述回料動力機構(34)傳動連接。