[發明專利]一種雙向電液變阻尼液壓缸在審

申請號：	202011360160.9	申請日：	2020-11-27
公開（公告）號：	CN112494188A	公開（公告）日：	2021-03-16
發明（設計）人：	張秀峰;張寧;徐建光	申請（專利權）人：	國家康復輔具研究中心
主分類號：	A61F2/64	分類號：	A61F2/64;A61F2/70;A61F2/74
代理公司：	哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206	代理人：	高媛
地址：	100000 北京市***	國省代碼：	北京;11
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種雙向電液變阻尼液壓缸
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

一種雙向電液變阻尼液壓缸，屬于阻尼裝置技術領域。本發明包括缸體組件、阻尼調節組件、活塞組件和動力組件；缸體組件包括缸體和缸套，阻尼調節組件包括阻尼調節組件一和阻尼調節組件二，動力單元包括電機一和電機二；缸套壓裝在缸體內，活塞組件的活塞滑動設置在缸套內，動力單元與缸體外壁可拆卸固定連接，電機一驅動阻尼調節組件一的節流閥芯一轉動，電機二驅動阻尼調節組件二的節流閥芯二轉動，阻尼調節組件一和阻尼調節組件二與活塞組件可拆卸固定連接，缸體側壁內設有四條與缸體內腔相通的油道，其中兩條油道與阻尼調節組件一連通，另兩條油道與阻尼調節組件二連通。本發明安裝在人工腿假肢上，能調節膝關節下蹲和站立時的阻尼力。

技術領域

本發明屬于阻尼裝置技術領域，具體涉及一種雙向電液變阻尼液壓缸。

背景技術

目前，為截肢者安裝人工腿假肢是使其恢復行走功能的唯一手段。但傳統人工腿無法隨意地根據步行者的步行速度的改化而發生變化，即便是采用對速度具有敏感性的氣壓、油壓式擺動相控制原理，其速度變化范圍也較窄，因此無論慢行還是快走，都無法保證左、右腿步行的對稱性。這就使得步行者在行走過程由于左、右腿步速不一致而導致行走吃力，增加使用者的負擔。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術存在的不足，提供一種雙向電液變阻尼液壓缸缸，所述電動阻尼缸安裝在人工腿假肢上，能夠調節下肢膝關節運動，解決現有假肢存在的左、右腿步速不一致的問題。

本發明的一種雙向電液變阻尼液壓缸的應用場合是一條腿殘疾的情況。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種雙向電液變阻尼液壓缸，包括缸體組件、阻尼調節組件、活塞組件和動力組件；所述缸體組件包括缸體和缸套，所述阻尼調節組件包括阻尼調節組件一和阻尼調節組件二，所述動力單元包括電機一和電機二；

所述缸套壓裝在缸體內并能相對缸體轉動，所述活塞組件的活塞滑動設置在缸套內，所述動力單元與缸體外壁的尾部沿軸向滑動配合并可拆卸固定連接，所述電機一驅動阻尼調節組件一的節流閥芯一轉動，所述電機二驅動阻尼調節組件二的節流閥芯二轉動，所述阻尼調節組件一和阻尼調節組件二均與活塞組件可拆卸固定連接，所述缸體側壁內設有四條與缸體內腔相通的油道，其中兩條所述油道與阻尼調節組件一連通，另兩條所述油道與阻尼調節組件二連通。

本發明相對于現有技術的有益效果是：將本發明的雙向電液變阻尼液壓缸安裝在人工腿假肢上，具有調節膝關節下蹲和站立時的阻尼力，進而調節下肢膝關節運動的功能，使使用者在行走過程中可以保證雙腿步速的一致性，有效減輕單腿殘疾患者在假肢使用過程中由于雙腿步速不一致導致的行走吃力問題。

附圖說明

圖1是本發明的一種雙向電液變阻尼液壓缸的爆炸圖；

圖2是連接組件一的爆炸圖；

圖3是阻尼調節組件一的爆炸圖；

圖4是連接組件二的爆炸圖；

圖5是阻尼調節組件二的爆炸圖；

圖6是動力單元的軸測圖；

圖7是頭部導流套組件的爆炸圖；

圖8是尾部導流套組件的爆炸圖；

圖9是定位銷一與節流閥套一裝配的主視圖；

圖10是圖9的左視圖；