[發明專利]一種雙向電液變阻尼液壓缸

在審

• 申請號: 202011360160.9
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112494188A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張秀峰;張寧;徐建光
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61F2/70;A61F2/74
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種雙向電液變阻尼液壓缸，其特征在于：包括缸體組件(1)、阻尼調節組件(2)、活塞組件和動力組件(4)；所述缸體組件(1)包括缸體(101)和缸套(102)，所述阻尼調節組件(2)包括阻尼調節組件一和阻尼調節組件二，所述動力單元(4)包括電機一(40201)和電機二(40202)；所述缸套(102)壓裝在缸體(101)內并能相對缸體(101)轉動，所述活塞組件的活塞(311)滑動設置在缸套(102)內，所述動力單元(4)與缸體(101)外壁的尾部沿軸向滑動配合并可拆卸固定連接，所述電機一(40201)驅動阻尼調節組件一的節流閥芯一(20301)轉動，所述電機二(40202)驅動阻尼調節組件二的節流閥芯二(20302)轉動，所述阻尼調節組件一和阻尼調節組件二均與活塞組件可拆卸固定連接，所述缸體(101)側壁內設有四條與缸體(101)內腔相通的油道，其中兩條所述油道與阻尼調節組件一連通，另兩條所述油道與阻尼調節組件二連通。

2.根據權利要求1所述的一種雙向電液變阻尼液壓缸，其特征在于：所述阻尼調節組件(2)包括阻尼調節組件一、阻尼調節組件二及連接組件(21)；所述連接組件(21)包括連接組件一和連接組件二；所述阻尼調節組件一包括節流閥套一(20101)、定位銷一(20201)、定位銷三(20203)、節流閥芯一(20301)、密封套一(20401)、電機連接管一(20601)及限位套一(20701)；所述阻尼調節組件二包括節流閥套二(20102)、定位銷二(20202)、定位銷四(20204)、節流閥芯二(20302)、密封套二(20402)、電機連接管二(20602)及限位套二(20702)；所述連接組件一包括連接桿一(210101)、連接座一(210201)、連接套一(210301)及內套一(210501)；所述連接組件二包括連接桿二(210102)、連接座二(210202)、連接套二(210302)及內套二(210502)；

所述限位套一(20701)固定套裝在密封套一(20401)內，且限位套一(20701)固定套裝在節流閥套一(20101)上，所述節流閥套一(20101)間隙套裝在節流閥芯一(20301)上，節流閥芯一(20301)能相對節流閥套一(20101)轉動，節流閥套一(20101)圓周側壁上設有多個圓弧長孔一，所述節流閥芯一(20301)圓周側壁上設有多個長條孔一，所述多個長條孔一均沿軸向開設，所述定位銷一(20201)一端沿軸向緊密插入節流閥套一(20101)外端面設有的銷孔一內，定位銷一(20201)另一端緊密插入活塞組件的電池與閥芯連接件(314)外壁設有的銷孔二(3145)內；所述連接套一(210301)套裝在節流閥芯一(20301)內，且二者通過定位銷三(20203)徑向固定連接，所述連接桿一(210101)的頭端由連接座一(210201)的大口徑端穿入并由小口徑端穿出，連接桿一(210101)的頭端固定套裝在連接套一(210301)內，連接桿一(210101)上環套裝有內套一(210501)，所述內套一(210501)固定套裝在連接座一(210201)的小口徑端內，連接座一(210201)的大口徑端固定套裝在密封套一(20401)上，連接桿一(210101)的桿端通過電機連接管一(20601)與電機一(40201)的輸出軸固定連接；所述限位套二(20702)固定套裝在密封套二(20402)內，且限位套二(20702)固定套裝在節流閥套二(20102)上，所述節流閥套二(20102)間隙套裝在節流閥芯二(20302)上，節流閥芯二(20302)能相對節流閥套二(20102)轉動，節流閥套二(20102)圓周側壁上設有多個圓弧長孔二，所述節流閥芯二(20302)圓周側壁上設有多個長條孔二，所述多個長條孔二均沿軸向開設，所述定位銷二(20202)一端沿軸向緊密插入節流閥套二(20102)外端面設有的銷孔三內，定位銷二(20202)另一端緊密插入活塞組件的電池與閥芯連接件(314)外壁設有的銷孔四(3146)內；所述連接套二(210302)套裝在節流閥芯二(20302)內，且二者通過定位銷四(20204)徑向固定連接，所述連接桿二(210102)的頭端由連接座二(210202)的大口徑端穿入并由小口徑端穿出，連接桿二(210102)的頭端固定套裝在連接套二(210302)內，連接桿二(210102)上環套裝有內套二(210502)，所述內套二(210502)固定套裝在連接座二(210202)的小口徑端內，連接座二(210202)的大口徑端固定套裝在密封套二(20402)上，連接桿二(210102)的桿端通過電機連接管二(20602)與電機二(40202)的輸出軸固定連接。