[發明專利]無人機參數設置方法、裝置、用戶終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202011359805.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112468588B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 林惠宏
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04L67/303
• 分類號: H04L67/303;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明實施例提出一種無人機參數設置方法、裝置、用戶終端及存儲介質，涉及無人機技術領域。其通過獲取無人機的當前地域信息、當前季節信息以及當前作物類型，并根據當前地域信息、當前季節信息、當前作物類型及預先獲取的配置列表文件確定目標配置參數，然后根據目標配置參數設置無人機的配置參數列表。由于目標配置參數與當前地域信息、當前季節信息以及當前作物類型匹配，使得即使在用戶不了解如何設置配置參數的情況下，由于無人機的默認配置參數能夠適配當地地形、當前季節及作物類型，無人機以默認配置參數進行作業也能取得較好的作業效果；同時能夠達到自動匹配配置參數的目的，節約手動配置合適參數的時間。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人機參數設置方法、裝置、用戶終端及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，無人機的應用也越來越廣泛。操控無人機的方式很較多，比如通過遙控器、手機終端、電腦PC端等都可實現對無人機的操控。

然而，在利用相關終端實現對無人機的操控時，相關終端中通常會配置默認參數，但該默認參數通常無法滿足用戶的作業需求，而在用戶也不了解最佳作業參數的情況下，利用默認參數進行作業會導致作業效果不佳。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種無人機參數設置方法、裝置、用戶終端及存儲介質，以解決上述技術問題。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種無人機參數設置方法，應用于用戶終端，所述無人機參數設置方法包括：

獲取無人機的當前地域信息、當前季節信息以及當前作物類型；

根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型及預先獲取的配置列表文件確定目標配置參數，其中，所述目標配置參數包括目標飛行參數、目標噴灑參數及目標作業模式，所述配置列表文件包括多組一一對應的地域信息、季節信息、作物類型及配置參數；

根據所述目標配置參數設置所述無人機的配置參數列表。

在一種可選實施方式中，所述根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型及預先獲取的配置列表文件確定目標配置參數的步驟包括：

若所述預先獲取的配置列表文件中存在與所述當前地域信息匹配的配置參數，則根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型在所述預先獲取的配置列表文件中查詢匹配的配置參數作為所述目標配置參數；

若所述預先獲取的配置列表文件中不存在與所述當前地域信息匹配的配置參數，則將預先存儲的備用配置參數作為所述目標配置參數。

在一種可選實施方式中，所述根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型在所述預先獲取的配置列表文件中查詢匹配的配置參數作為所述目標配置參數的步驟包括：

根據所述當前地域信息、所述當前季節信息以及所述當前作物類型在預先獲取的配置列表文件中篩選得到候選配置參數集，所述候選配置參數集包括多組候選配置參數以及每組候選配置參數對應的歷史使用次數；

將所述多組候選配置參數中對應的所述歷史使用次數最大的所述候選配置參數作為所述目標配置參數。

在一種可選實施方式中，所述根據所述當前地域信息、所述當前季節信息以及所述當前作物類型在預先獲取的配置列表文件中確定候選配置參數集的步驟包括：

將所述預先獲取的配置列表文件中與所述當前地域信息匹配的配置參數作為第一配置參數集；

將所述第一配置參數集中與所述當前季節信息匹配的配置參數作為第一候選配置參數集；

將所述第一配置參數集中與所述當前作物類型匹配的配置參數作為第二候選配置參數集；