[發明專利]無人機參數設置方法、裝置、用戶終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202011359805.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112468588B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 林惠宏
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04L67/303
• 分類號: H04L67/303;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種無人機參數設置方法，其特征在于，應用于用戶終端，所述無人機參數設置方法包括：

獲取無人機的當前地域信息、當前季節信息以及當前作物類型；

根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型及預先獲取的配置列表文件確定目標配置參數，其中，所述目標配置參數包括目標飛行參數、目標噴灑參數及目標作業模式，所述配置列表文件包括多組一一對應的地域信息、季節信息、作物類型及配置參數；

根據所述目標配置參數設置所述無人機的配置參數列表。

2.根據權利要求1所述的無人機參數設置方法，其特征在于，所述根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型及預先獲取的配置列表文件確定目標配置參數的步驟包括：

若所述預先獲取的配置列表文件中存在與所述當前地域信息匹配的配置參數，則根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型在所述預先獲取的配置列表文件中查詢匹配的配置參數作為所述目標配置參數；

若所述預先獲取的配置列表文件中不存在與所述當前地域信息匹配的配置參數，則將預先存儲的備用配置參數作為所述目標配置參數。

3.根據權利要求2所述的無人機參數設置方法，其特征在于，所述根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型在所述預先獲取的配置列表文件中查詢匹配的配置參數作為所述目標配置參數的步驟包括：

根據所述當前地域信息、所述當前季節信息以及所述當前作物類型在預先獲取的配置列表文件中篩選得到候選配置參數集，所述候選配置參數集包括多組候選配置參數以及每組候選配置參數對應的歷史使用次數；

將所述多組候選配置參數中對應的所述歷史使用次數最大的所述候選配置參數作為所述目標配置參數。

4.根據權利要求3所述的無人機參數設置方法，其特征在于，所述根據所述當前地域信息、所述當前季節信息以及所述當前作物類型在預先獲取的配置列表文件中確定候選配置參數集的步驟包括：

將所述預先獲取的配置列表文件中與所述當前地域信息匹配的配置參數作為第一配置參數集；

將所述第一配置參數集中與所述當前季節信息匹配的配置參數作為第一候選配置參數集；

將所述第一配置參數集中與所述當前作物類型匹配的配置參數作為第二候選配置參數集；

將所述第一配置參數集中與所述當前季節信息和所述當前作物類型均匹配的配置參數作為第三候選配置參數集；

根據所述第一候選配置參數集、所述第二候選配置參數集及所述第三候選配置參數集確定所述候選配置參數集。

5.根據權利要求4所述的無人機參數設置方法，其特征在于，所述根據所述第一候選配置參數集、所述第二候選配置參數集及所述第三候選配置參數集確定所述候選配置參數集的步驟包括：

若所述第三候選配置參數集不為空集，則將所述第三候選配置參數集確定為所述候選配置參數集；

若所述第三候選配置參數集為空集，且所述第一候選配置參數集不為空集，則將所述第一候選配置參數集確定為所述候選配置參數集；

若所述第三候選配置參數集及所述第一候選配置參數集均為空集，則將所述第二候選配置參數集確定為所述候選配置參數集。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的無人機參數設置方法，其特征在于，所述目標飛行參數包括目標飛行高度；

在所述根據所述當前地域信息、所述當前季節信息、所述當前作物類型及預先獲取的配置列表文件確定目標配置參數的步驟之后，所述方法還包括：

根據所述當前地域信息確定極限高度；

若所述目標飛行高度大于所述極限高度，則將所述目標飛行高度替換為所述極限高度，以對所述目標配置參數進行調整；

所述根據所述目標配置參數設置所述無人機的配置參數列表的步驟包括：

根據調整后的所述目標配置參數設置所述無人機的配置參數列表。

7.根據權利要求1-5中任意一項所述的無人機參數設置方法，其特征在于，在所述根據所述目標配置參數設置所述無人機的配置參數列表的步驟之后，所述方法還包括：

根據所述配置參數列表調整顯示界面。