[發(fā)明專利]車輛的控制方法、裝置、電機(jī)控制器以及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011359767.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112477625B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晏海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動(dòng)汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60R16/023
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻(xiàn)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法、裝置、電機(jī)控制器以及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：當(dāng)所述車輛處于鎖車休眠狀態(tài)時(shí)，獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)設(shè)置于所述車輛上；確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速閾值；如果所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，則輸出預(yù)警信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的控制方法在車輛處于休眠狀態(tài)時(shí)，通過檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定是否輸出預(yù)警信號(hào)，檢測(cè)方式簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)，通過輸出預(yù)警信號(hào)可以使相關(guān)人員盡快知曉車輛狀況，即時(shí)做出應(yīng)對(duì)策略。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的控制方法、裝置、電機(jī)控制器以及車輛。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們的生活越來越富裕，公共交通已經(jīng)不能滿足大部分人的出行需求，故人們購(gòu)買小汽車的數(shù)量在不斷地增多。目前，車輛在長(zhǎng)期處于坡道停車狀態(tài)，由于駐車系統(tǒng)失效、駐車力不足、或外界環(huán)境因素可能導(dǎo)致車輛非預(yù)期運(yùn)的運(yùn)動(dòng)，該非預(yù)期運(yùn)動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致一些安全事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛的控制方法、裝置、電機(jī)控制器以及車輛，以解決或者部分解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明一些實(shí)施例提供一種車輛的控制方法，該方法包括：當(dāng)車輛處于鎖車休眠狀態(tài)時(shí)，獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)設(shè)置于車輛上；確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速閾值；如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，則輸出預(yù)警信號(hào)。

第二方面，本發(fā)明一些實(shí)施例還提供一種車輛的控制裝置，包括獲取模塊、確定模塊和輸出模塊。獲取模塊，用于獲取當(dāng)車輛處于鎖車休眠狀態(tài)時(shí)，獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)設(shè)置于車輛上。確定模塊，用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速閾值。輸出模塊，用于如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，則輸出預(yù)警信號(hào)。

第三方面，本發(fā)明一些實(shí)施例還提供一種電機(jī)控制器，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器調(diào)用時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法

第四方面，本發(fā)明一些實(shí)施例還提供一種車輛，包括車體、電機(jī)以及設(shè)于所述車體內(nèi)的如上述的電機(jī)控制器，電機(jī)控制器電連接于電機(jī)。

第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序代碼可被處理器調(diào)用以執(zhí)行上述任一項(xiàng)的車輛的控制方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的控制方法、裝置、電機(jī)控制器以及車輛，本發(fā)明通過判斷車輛中電機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定是否在車輛處于鎖車休眠狀態(tài)時(shí)輸出預(yù)警信號(hào)。具體的，本發(fā)明首先可以確定車輛是否處于鎖車休眠狀態(tài)，如果處于鎖車休眠狀態(tài)，則獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，電機(jī)設(shè)置于車輛上，然后本發(fā)明可以確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速閾值，若電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速閾值，則輸出預(yù)警信號(hào)。本發(fā)明在車輛處于鎖車狀態(tài)時(shí)，如果檢測(cè)到電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，則輸出預(yù)警信號(hào)，通過該預(yù)警信號(hào)本發(fā)明可以避免車輛因?yàn)榉穷A(yù)期運(yùn)動(dòng)造成不必要的危險(xiǎn)，即降低安全事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明的這些方面或其他方面在以下實(shí)施例的描述中會(huì)更加簡(jiǎn)明易懂。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用環(huán)境示意圖。

圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種車輛的控制方法的流程示意圖。

圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種車輛的控制方法的流程示意圖。

圖4示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種車輛的控制方法中輸出預(yù)警信號(hào)原理圖；