[發明專利]車輛的控制方法、裝置、電機控制器以及車輛

有效

• 申請號: 202011359767.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112477625B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 晏海軍
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/023
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當所述車輛處于鎖車休眠狀態時，獲取電機的轉速，所述電機設置于所述車輛上；

確定所述電機的轉速是否大于第一轉速閾值，所述第一轉速閾值是根據所述車輛的使用年限、故障次數或所述電機的性能參數確定的或是根據所述車輛的使用年限、故障次數和所述電機的性能參數確定的；

如果所述電機的轉速小于所述第一轉速閾值，則確定所述電機的轉速是否大于第二轉速閾值，所述第二轉速閾值小于第一轉速閾值；

如果大于，則獲取所述車輛的傾斜角度，將所述傾斜角度作為所述車輛所在坡道的坡度，并確定所述車輛所在坡道的坡度是否大于預設坡度；

若所述車輛所在坡道的坡度小于或等于所述預設坡度，則確定所述車輛所在坡道的坡度是否大于目標坡度，所述目標坡度小于所述預設坡度；

當確定所述車輛所在坡道的坡度大于所述目標坡度時，獲取所述車輛與所述坡度的摩擦力，并判斷所述車輛與所述坡度的摩擦力是否小于摩擦力閾值；

如果小于，則輸出預警信號；

如果所述電機的轉速大于所述第一轉速閾值，則輸出所述預警信號，并檢測所述車輛內是否存在駕駛人員；

當確定所述車輛中存在駕駛人員時，向儀表控制器發送所述電機轉速過高的信息，以控制儀表顯示器輸出電機轉速過高的預警信息；

當確定所述車輛中不存在駕駛人員時，向用戶終端發送所述預警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機為多個，所述確定所述電機的轉速是否大于第一轉速閾值，包括：

獲取第一電機數量，并確定所述第一電機數量是否大于預設數量，所述第一電機數量為所有所述電機中轉速大于第一轉速閾值的電機的數量；

如果大于，則確定所述電機的轉速大于第一轉速閾值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述電機的轉速小于所述第一轉速閾值，則確定所述電機的轉速是否大于第二轉速閾值；

如果大于，則獲取所述車輛的傾斜角度，將所述傾斜角度作為所述車輛所在坡道的坡度，并確定所述車輛所在坡道的坡度是否大于預設坡度；

若所述車輛所在坡道的坡度是大于預設坡度，則輸出所述預警信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛還包括制動盤，所述方法還包括；

若所述車輛所在坡道的坡度小于預設坡度，則獲取所述制動盤的溫度，并確定該溫度是否大于溫度閾值；

若大于溫度閾值，則輸出所述預警信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電機的轉速，包括：

利用轉速傳感器獲取所述電機的轉速；或者

利用定時喚醒控制器獲取所述電機的轉速。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛包括雙閃燈和/或喇叭；

所述如果所述電機的轉速大于轉速閾值，則輸出預警信號，包括：

如果所述電機的轉速大于轉速閾值，則將所述預警信號發送至所述雙閃燈和/或喇叭，以指示所述雙閃燈和/或喇叭輸出預警信號。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛包括電機控制器；

所述如果所述電機的轉速大于轉速閾值，則輸出預警信號，包括：

如果所述電機的轉速大于轉速閾值，則將所述預警信號發送至所述電機控制器，以指示所述電機控制器執行轉速閉環操作，所述預警信號為零轉速指令。