[發明專利]一種點云數據生成數字高程模型的處理方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 202011359491.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112381940A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 原瀚杰;何勇;羅建斌;陳亮;姚健安;張雨;董麗夢
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T15/00;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

1.一種點云數據生成數字高程模型的處理方法，其特征在于，包括：

對獲取的激光點云數據進行質量檢測，篩選出符合標準的初始激光點云數據；

對初始激光點云數據進行點云數據加載操作；

對加載后的初始激光點云數據進行去噪處理，得到去噪后的激光點云數據；

對去噪后的激光點云數據實施地面點分類，得到分類后的目標點云數據；再次對目標點云數據進行質量檢測，判斷質量是否合格；若是，則基于目標點云數據生成數字高程模型。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，質量檢測包括對激光點云數據的點云密度信息和高程精度信息檢測，具體包括如下操作步驟：

獲取激光點云數據的點云密度信息，識別得到當前激光點云數據的點云密度，判斷當前激光點云數據的點云密度是否大于標準點云密度，若是，則判定為點云密度質量檢測合格；

獲取激光點云數據的高程精度信息，識別得到當前激光點云數據的高程中誤差，判斷當前激光點云數據的高程中誤差是否小于標準誤差，若是則判定為高程精度質量檢測合格；

當點云密度信息和高程精度信息的檢測均為合格時，則當前的激光點云數據為符合標準的初始激光點云數據。

3.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，若初始激光點云數據是LAS/ASCII/PLY格式的點云數據，則進行將其轉化為LiData點云格式的加載操作。

4.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，對加載后的初始激光點云數據進行去噪處理，得到去噪后的激光點云數據，具體包括如下執行步驟：

對初始激光點云數據的高位粗差進行識別噪聲點，識別確定噪聲點后，進行濾除操作；同時還包括對初始激光點云數據的低位粗差進行識別噪聲點，識別確定噪聲點后，進行濾除操作。

5.根據權利要求4所述的處理方法，其特征在于，高位粗差以及低位粗差均基于距離平均值算法識別噪聲點，具體包括如下操作步驟：

在初始激光點云數據中隨機確定一個基本點，以基本點為基礎，在預設鄰域內搜索預設點個數的相鄰點；

計算基本點到相鄰點的距離平均值，計算距離平均值的中值和標準差；

判斷當前基本點的距離平均值是否大于最大距離，如果判定為大于，則認定當前基本點為噪聲點；其中，最大距離＝中值+標準差倍數*標準差。

6.根據權利要求5所述的處理方法，其特征在于，在執行對高位粗差以及低位粗差均基于距離平均值算法識別噪聲點的同時，還包括對標準差倍數以及預設點個數的設定參數信息進行調整修改操作。

7.根據權利要求5所述的處理方法，其特征在于，預設鄰域的預設點個數為10個，標準差倍數為5。

8.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，對去噪后的激光點云數據實施地面點分類，其中地面點的分類是指通過點云濾波分離出地面點與非地面點。

9.一種點云數據生成數字高程模型的處理裝置，其特征在于，包括數據檢測模塊、加載模塊、去噪模塊和生成模塊；

數據檢測模塊，用于對獲取的激光點云數據進行質量檢測，篩選出符合標準的初始激光點云數據；

加載模塊，用于對初始激光點云數據進行點云數據加載操作；

去噪模塊，用于對加載后的初始激光點云數據進行去噪處理，得到去噪后的激光點云數據；

生成模塊，用于對去噪后的激光點云數據實施地面點分類，得到分類后的目標點云數據；再次對目標點云數據進行質量檢測，判斷質量是否合格；若是，則基于目標點云數據生成數字高程模型。

10.一種終端設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，存儲器存儲有計算機程序，處理器用于執行計算機程序以實施根據權利要求1至8中任一項所述的點云數據生成數字高程模型的處理方法。