[發明專利]一種點云數據生成數字高程模型的處理方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 202011359491.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112381940A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 原瀚杰;何勇;羅建斌;陳亮;姚健安;張雨;董麗夢
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T15/00;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

本發明公開了一種點云數據生成數字高程模型的處理方法、裝置及終端設備，該方法包括：對激光點云數據進行質量檢測，篩選出符合標準的初始激光點云數據；對初始激光點云數據進行點云數據加載操作；對加載后的初始激光點云數據進行去噪處理，得到去噪后的激光點云數據；對去噪后的激光點云數據實施地面點分類，得到分類后的目標點云數據，再次對目標點云數據進行質量檢測，判斷質量是否合格；若是，則基于目標點云數據生成數字高程模型。本發明提升了點云數據處理的精度，保障了點云數據有效性，保障了數字高程模型的后續執行效果。

技術領域

本發明涉及點云數據處理技術領域，尤其涉及一種點云數據生成數字高程模型的處理方法、裝置及終端設備。

背景技術

激光雷達(LiDAR)是一種通過位置、距離、角度等觀測數據直接獲取對象表面點三維坐標，實現地表信息提取和三維場景重建的對地觀測技術。

利用LiDAR進行目標探測屬于主動遙感方式，對天氣的依賴性小，不易受陰影和太陽角度的影響。與傳統攝影測量技術相比，采用上述激光雷達掃描技術避免了投影(從三維到二維)帶來的信息損失，極大地提高高程獲取的精度，且優勢明顯。利用LiDAR數據可以快速完成數字高程模型(DEM)、數字表面模型(DSM)、等高線等地形產品的大規模生產。例如公布號為CN110570466A、公布日為2019.12.13的中國專利：三維實景點云模型的生成方法和裝置，該專利通過LiDAR數據完成建立數字高程模型，但是其對提取的云點數據并沒有進行嚴格處理，得到的數字高程模型質量不高、精度低，容易導致誤差，無法保障點云數據的有效性。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種點云數據生成數字高程模型的處理方法、裝置及終端設備，本發明先通過對激光點云數據進行處理，提高其質量，用處理過的點云數據生成的數字高程模型質量高、精度高，保障了點云數據的有效性。

本發明具體的技術方案如下：

一種點云數據生成數字高程模型的處理方法，包括：

對獲取的激光點云數據進行質量檢測，篩選出符合標準的初始激光點云數據；

對初始激光點云數據進行點云數據加載操作；

對加載后的初始激光點云數據進行去噪處理，得到去噪后的激光點云數據；

對去噪后的激光點云數據實施地面點分類，得到分類后的目標點云數據；再次對目標點云數據進行質量檢測，判斷質量是否合格；若是，則基于目標點云數據生成數字高程模型。

優選的，質量檢測包括對激光點云數據的點云密度信息和高程精度信息檢測，具體包括如下操作步驟：

獲取激光點云數據的點云密度信息，識別得到當前激光點云數據的點云密度，判斷當前激光點云數據的點云密度是否大于標準點云密度，若是，則判定為點云密度質量檢測合格；

獲取激光點云數據的高程精度信息，識別得到當前激光點云數據的高程中誤差，判斷當前激光點云數據的高程中誤差是否小于標準誤差，若是則判定為高程精度質量檢測合格；

當點云密度信息和高程精度信息的檢測均為合格時，則當前的激光點云數據為符合標準的初始激光點云數據。

優選的，若初始激光點云數據是LAS/ASCII/PLY格式的點云數據，則進行將其轉化為LiData點云格式的加載操作。

優選的，對加載后的初始激光點云數據進行去噪處理，得到去噪后的激光點云數據，具體包括如下執行步驟：

對初始激光點云數據的高位粗差進行識別噪聲點，識別確定噪聲點后，進行濾除操作；同時還包括對初始激光點云數據的低位粗差進行識別噪聲點，識別確定噪聲點后，進行濾除操作。

優選的，高位粗差以及低位粗差均基于距離平均值算法識別噪聲點，具體包括如下操作步驟：