[發明專利]一種輸電線路范圍內樹木危險點的檢測方法和設備

在審

• 申請號: 202011359474.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112561862A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊喆;胡峰;原瀚杰;陸勇生;胡峻源;烏斌堯;金仲鉑
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G06T17/05;G06T5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

本發明提出了一種輸電線路范圍內樹木危險點的檢測方法和設備，該方法包括：獲取原始點云數據；對原始點云數據進行去噪后，生成第一點云數據；將第一點云數據中的地面點進行分離，生成第二點云數據；基于第二點云數據生成樹木的CHM；對CHM進行單木分割，并確定單個樹木的三維空間參數；基于三維空間參數、輸電線路的三維空間位置以及預設的安全余量確定由于樹倒導致危險的危險點。本發明能根據樹木與輸電線路之間的距離關系檢測是否存在危險，以此實現了對可能發生的危險的有效識別。

技術領域

本發明涉及數據分析檢測技術領域，特別涉及一種輸電線路范圍內樹 木危險點的檢測方法和設備。

背景技術

在自然環境中，林木植被形狀無規則、分布廣泛、且具有生長的特性， 是線路巡檢的重點關注對象亦是危及輸電安全的主要走廊地物。目前基于 點云數據的樹障檢測方法是利用點云數據的高精度三維坐標計算電力線與 輸電走廊內樹木之間的距離，然后按照不同電壓等級輸電線路標準進行診 斷，判別植被等是否已達到危險高度，并給出危險點位置范圍，以便供電 公司及時修剪，確保線路運行安全。例如公布號為CN111931976A、公告日為2020.11.13的中國專利-一種輸電線路走廊區域內樹木生長隱患的預測 方法，其就是根據點云數據的高精度三維坐標計算電力線與輸電走廊內樹 木之間的距離，判別樹木等是否已達到危險高度，并給出危險點位置范圍， 以便供電公司及時修剪，確保線路運行安全。

然而目前的該方法不能進一步判斷樹木倒伏狀態下離導線距離過近的 情況，更不能預測若干年內不同種類樹木生長對線路安全產生的影響。

由此，目前需要有一種方案來解決目前存在的缺陷。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種輸電線路范圍內樹木危險點的檢測方法 和設備，通過樹木的點云數據，假設樹木倒伏時，與輸電線路之間的距離 關系檢測是否存在危險。

具體的，本發明提出了以下技術方案：

一種輸電線路范圍內樹木危險點的檢測方法，包括：

獲取原始點云數據；其中，原始點云數據是通過對輸電線路的預設區 域內的樹木進行測量得到；

對原始點云數據進行去噪后，生成第一點云數據；

將第一點云數據中的地面點進行分離，生成第二點云數據；

基于第二點云數據生成樹木的CHM(冠層高度模型)；

對CHM進行單木分割，并確定單個樹木的三維空間參數；

基于三維空間參數、輸電線路的三維空間位置以及預設的安全余量確 定由于樹倒導致危險的危險點。

在一個具體的實施例中，去噪是通過以下一種或多種方式來進行的： 雙邊濾波、高斯濾波、分箱去噪、dbscan、條件濾波。

在一個具體的實施例中，將第一點云數據中的地面點進行分離，生成 第二點云數據的過程如下：

將第一點云數據中最底層的點設置為地面點；

將地面點從第一點云數據中分離，將分離出地面點的第一點云數據生 成第二點云數據。

在一個具體的實施例中，基于第二點云數據生成樹木的CHM的過程如 下：

基于第二點云數據生成DEM(數字高程模型)與DSM(數字地表模型)；

基于DEM與DSM生成樹木的CHM。

在一個具體的實施例中，安全余量大于或等于輸電線路的運行規程所 規定的安全距離；不同等級的輸電線路對應不同的安全距離，等級越高的 輸電線路對應的安全距離越大。

在一個具體的實施例中，三維空間參數包括：位置、高度、樹冠直徑、 樹冠面積、樹木邊界；