[發(fā)明專利]一種輸電線路范圍內(nèi)樹(shù)木危險(xiǎn)點(diǎn)的檢測(cè)方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011359474.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112561862A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊喆;胡峰;原瀚杰;陸勇生;胡峻源;烏斌堯;金仲鉑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司肇慶供電局
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/60;G06T17/05;G06T5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

1.一種輸電線路范圍內(nèi)樹(shù)木危險(xiǎn)點(diǎn)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)輸電線路的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的樹(shù)木進(jìn)行測(cè)量得到；

對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪后，生成第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

將第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)進(jìn)行分離，生成第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

基于第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成樹(shù)木的CHM；

對(duì)CHM進(jìn)行單木分割，并確定單個(gè)樹(shù)木的三維空間參數(shù)；

基于三維空間參數(shù)、輸電線路的三維空間位置以及預(yù)設(shè)的安全余量確定由于樹(shù)倒導(dǎo)致危險(xiǎn)的危險(xiǎn)點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，去噪是通過(guò)以下一種或多種方式來(lái)進(jìn)行的：雙邊濾波、高斯濾波、分箱去噪、dbscan、條件濾波。

3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，將第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)進(jìn)行分離，生成第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過(guò)程如下：

將第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中最底層的點(diǎn)設(shè)置為地面點(diǎn)；

將地面點(diǎn)從第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中分離，將分離出地面點(diǎn)的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，基于第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成樹(shù)木的CHM的過(guò)程如下：

基于第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成DEM與DSM；

基于DEM與DSM生成樹(shù)木的CHM。

5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，安全余量大于或等于輸電線路的運(yùn)行規(guī)程所規(guī)定的安全距離；不同等級(jí)的輸電線路對(duì)應(yīng)不同的安全距離，等級(jí)越高的輸電線路對(duì)應(yīng)的安全距離越大。

6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，三維空間參數(shù)包括：位置、高度、樹(shù)冠直徑、樹(shù)冠面積、樹(shù)木邊界；

基于三維空間參數(shù)、輸電線路的三維空間位置以及預(yù)設(shè)的安全余量確定由于樹(shù)倒導(dǎo)致危險(xiǎn)的危險(xiǎn)點(diǎn)的過(guò)程如下：

以單個(gè)樹(shù)木的位置作為中心，以高度為直徑確定假設(shè)樹(shù)倒的圓弧；

若圓弧與輸電線路的最小距離小于預(yù)設(shè)的安全余量，則確定樹(shù)木為危險(xiǎn)點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求1或6所述的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

基于危險(xiǎn)點(diǎn)的面積確定樹(shù)木砍伐量。

8.如權(quán)利要求6所述的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：若圓弧與輸電線路的最小距離大于或等于預(yù)設(shè)的安全余量，則基于樹(shù)木的生長(zhǎng)參數(shù)，預(yù)測(cè)樹(shù)木成為危險(xiǎn)點(diǎn)的時(shí)間。

9.如權(quán)利要求8所述的檢測(cè)方法，其特征在于，生長(zhǎng)參數(shù)包括樹(shù)木長(zhǎng)高速度。

10.一種輸電線路范圍內(nèi)樹(shù)木危險(xiǎn)點(diǎn)的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)輸電線路的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的樹(shù)木進(jìn)行測(cè)量得到；

去噪模塊，用于對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪后，生成第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

分離模塊，用于將第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)進(jìn)行分離，生成第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

生成模塊，用于基于第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成樹(shù)木的CHM；

分割模塊，用于對(duì)CHM進(jìn)行單木分割，并確定單個(gè)樹(shù)木的三維空間參數(shù)；

確定模塊，用于基于三維空間參數(shù)、輸電線路的三維空間位置以及預(yù)設(shè)的安全余量確定由于樹(shù)倒導(dǎo)致危險(xiǎn)的危險(xiǎn)點(diǎn)。