[發(fā)明專利]虛擬場景仿真處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112329119B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志高
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 張筱寧;張海秀

本申請實施例公開了一種虛擬場景仿真處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，可適用于人工智能、大數(shù)據(jù)、云技術(shù)、以及地圖技術(shù)等領(lǐng)域。該方法包括：獲取虛擬場景的地圖信息，地圖信息包括若干個地圖區(qū)域；對于任一地圖區(qū)域，獲取該地圖區(qū)域上一時段的可視區(qū)域的第一交通流信息，其中，可視區(qū)域包括該地圖區(qū)域和該地圖區(qū)域的視野區(qū)域，視野區(qū)域包括該地圖區(qū)域的各相鄰區(qū)域的部分區(qū)域，且該視野區(qū)域?qū)儆谠摰貓D區(qū)域的可視區(qū)域和該地圖的相鄰地圖區(qū)域的可視區(qū)域的重疊部分；對于任一地圖區(qū)域，基于該地圖區(qū)域?qū)?yīng)的第一交通流信息，確定該地圖區(qū)域的當(dāng)前時段的第二交通流信息，以基于第二交通流信息進(jìn)行仿真處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及人工智能、大數(shù)據(jù)處理、以及地圖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬場景仿真處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，為了更好的進(jìn)行場景規(guī)劃，可以使用仿真軟件，進(jìn)行虛擬場景的仿真。例如：對城市交通進(jìn)行仿真、對特定路段或特定區(qū)域進(jìn)行仿真，等等。

由于仿真地圖區(qū)域非常大，現(xiàn)有仿真軟件的虛擬場景仿真，在仿真過程中，通過獲取周圍區(qū)域所有的交通流信息，然后根據(jù)獲取到的所有的交通流信息進(jìn)行仿真計算，會使得每次仿真計算獲取的信息量會非常大，導(dǎo)致仿真效率低下。

因此，如何提高虛擬場景的仿真效率，成為亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種虛擬場景仿真處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，降低了獲取交通流信息的信息量，提高了虛擬場景仿真的仿真效率。

一方面，本申請實施例提供一種方法，該方法包括：

獲取虛擬場景的地圖信息，上述地圖信息包括若干個地圖區(qū)域；

對于任一上述地圖區(qū)域，獲取該地圖區(qū)域上一時段的可視區(qū)域的第一交通流信息，其中，可視區(qū)域包括該地圖區(qū)域和該地圖區(qū)域的視野區(qū)域，上述視野區(qū)域包括該地圖區(qū)域的各相鄰區(qū)域的部分區(qū)域，且該視野區(qū)域?qū)儆谠摰貓D區(qū)域的可視區(qū)域和該地圖的相鄰地圖區(qū)域的可視區(qū)域的重疊部分；

對于任一上述地圖區(qū)域，基于該地圖區(qū)域?qū)?yīng)的上述第一交通流信息，確定該地圖區(qū)域的當(dāng)前時段的第二交通流信息，以基于上述第二交通流信息進(jìn)行仿真處理。

一方面，本申請實施例提供了一種虛擬場景仿真處理裝置，該裝置包括：

地圖信息獲取模塊，用于獲取虛擬場景的地圖信息，上述地圖信息包括若干個地圖區(qū)域；

交通流信息獲取模塊，用于對于任一上述地圖區(qū)域，獲取該地圖區(qū)域上一時段的可視區(qū)域的第一交通流信息，其中，可視區(qū)域包括該地圖區(qū)域和該地圖區(qū)域的視野區(qū)域，上述視野區(qū)域包括該地圖區(qū)域的各相鄰區(qū)域的部分區(qū)域，且該視野區(qū)域?qū)儆谠摰貓D區(qū)域的可視區(qū)域和該地圖的相鄰地圖區(qū)域的可視區(qū)域的重疊部分；

交通流信息處理模塊，用于對于任一上述地圖區(qū)域，基于該地圖區(qū)域?qū)?yīng)的上述第一交通流信息，確定該地圖區(qū)域的當(dāng)前時段的第二交通流信息，以基于上述第二交通流信息進(jìn)行仿真處理。

在一種可行的實施例中，上述裝置還包括視野區(qū)域確定模塊，該視野區(qū)域確定模塊用于：

獲取上述虛擬場景對應(yīng)的最大移動速度，上述最大移動速度是位于上述虛擬場景中的各交通流對象的移動速度中的最大速度；

基于上述最大移動速度和上述虛擬場景對應(yīng)的仿真時長，確定視野區(qū)域范圍，上述仿真時長為進(jìn)行一次上述虛擬場景的仿真所需的時長；

基于確定的視野區(qū)域范圍，確定各上述地圖區(qū)域的視野區(qū)域。

在一種可行的實施例中，上述視野區(qū)域確定模塊，用于：

獲取預(yù)設(shè)的最大感知范圍；

基于確定的視野區(qū)域范圍和上述最大感知范圍中的較大范圍，確定各上述地圖區(qū)域的視野區(qū)域。